[发明专利]一种精确定穴的温热灸装置及其运行方法

权利要求书

1.一种精确定穴的温热灸装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有与人体皮肤贴合的防护薄膜，所述支架上还设置有指示穴位位置的激光笔、定位及温热灸组件、带动所述定位及温热灸组件移动的三相运动平台、对激光笔指示位置拍照定位的视觉定位组件和控制主机；所述控制主机接收所述视觉定位组件定位信息，并控制所述三相运动平台运动；所述定位及温热灸组件包括倒置的水平旋转电机，所述水平旋转电机的活动端连接有纵向设置的管座，所述管座与所述水平旋转电机的活动端同轴设置；所述管座的底端设置有减速电机；所述管座的两侧对称纵向转动设置有斜向下的支臂；两个所述支臂，其一设置有低频加热探头，另一设置有温热灸探头；所述低频加热探头的工作端和所述温热灸探头的工作端沿所述管座对称设置；初始状态下，低频加热探头的工作端和温热灸探头的工作端均位于管座的中心轴上；两个所述支臂的上端均伸入所述管座内，所述管座内设置有由所述减速电机驱动的调节丝杆，所述调节丝杆的丝杆螺母的下表面两侧分别设置有与所述支臂的上端一一对应的定位槽，所述丝杆螺母的下表面连接有贴紧两个所述支臂的上端的下表面的弹性件；所述水平旋转电机和所述减速电机均由所述控制主机控制运行。

2.根据权利要求1所述的精确定穴的温热灸装置，其特征在于，所述精确定穴的温热灸装置还包括操作所述控制主机的控制器，所述控制器上设置有显示所述视觉定位组件拍摄画面以及所述控制主机操作界面的显示屏。

3.根据权利要求2所述的精确定穴的温热灸装置，其特征在于，所述精确定穴的温热灸装置还包括可升降的理疗床，所述支架设置在所述理疗床上，所述理疗床的升降受所述控制器控制。

4.根据权利要求2所述的精确定穴的温热灸装置，其特征在于，所述支架上还设置有调节所述激光笔角度的调节座，所述调节座由所述控制器控制转向；所述激光笔可拆卸设置在所述调节座上。

5.根据权利要求1所述的精确定穴的温热灸装置，其特征在于，所述支架上设置有夹持安装所述防护薄膜的多个夹具。

6.一种精确定穴的温热灸装置运行方法，根据权利要求1-5任一所述的精确定穴的温热灸装置，其特征在于，运行方法如下：

通过激光笔在防护薄膜上照射定位一个范围后，视觉定位组件拍照获取标识点并将信息发送至控制主机，控制主机控制三相运动平台运行带动定位及温热灸组件移动至该标识点；

三相运动平台带动定位及温热灸组件下行至低频加热探头的工作端与标识点贴合并下压一设定的深度，低频加热探头开始运行；

开始查找：水平旋转电机运行带动低频加热探头水平旋转，每旋转一周后减速电机运行带动调节丝杆运行，丝杆螺母向下移动一设定距离，挤压两个支臂上端使得两个支臂张开；重复上述开始查找动作至寻找到目标位置时停止运动并关闭低频加热探头；

水平旋转电机带动管座旋转180度，使得温热灸探头移动至低频加热探头位置，温热灸探头按设定温度和时间开始运行。