[发明专利]一种数据通信方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了一种数据通信方法及装置，涉及数据通信技术领域，主要目的在于实现车载通信总线和车辆以太网之间大量数据低延时的同时转发。本公开的实施例的主要技术方案包括：获取数据订阅列表，数据订阅列表用于限定车辆中的各第一设备与各第二设备之间的数据传输关系；建立具有数据传输关系的第一设备和第二设备所涉及的传输协议之间的关联，生成数据分发列表，数据分发列表用于限定具有数据传输关系的第一设备和第二设备之间的数据传输要求；当接收到至少一个第一设备传输的数据时，根据所述数据分发列表将各所述数据以对应的数据传输要求传输给与各所述第一设备具有数据传输关系的第二设备。

技术领域

本公开的实施例涉及数据通信技术领域，特别是涉及一种数据通信方法及装置。

背景技术

随着技术的进步，将越来越多的车辆功能用软件实现，这些软件统一部署在车载中央算力平台中，由车载中央算力平台通过各种运算来实现。车载中央算力平台需要基于各车载终端通过车载通信总线传输而来的数据来实现软件功能，但是，车载通信总线所涉及的协议与车载中央算力平台所在以太网的协议不同，在数据通信时需要进行转换。

目前，车载通信总线与以太网之间的相互转换，需要经MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)或SOC(System on Chip，系统级芯片)等单独的处理芯片及Switch芯片完成，这部分转换时延通常在几毫秒至几百毫秒之间，不能满足车控和自动驾驶功能的实时性要求。另外，数据转换需要一个一个进行，不能实现大量数据的同时转发给车载中央算力平台，导致数据通信的时延性较大，对车辆的驾驶安全造成一定威胁。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提出了一种数据通信方法及装置，主要目的在于实现车载通信总线和车辆以太网之间大量数据低延时的同时转发。主要技术方案包括：

第一方面，本公开的实施例提供了一种数据通信方法，应用于车辆中部署的现场可编程门阵列芯片，所述现场可编程门阵列芯片通过车载通信总线与车辆中的各第一设备相连，通过以太网与所述车辆中的各第二设备相连，所述方法包括：

获取数据订阅列表，其中，所述数据订阅列表用于限定车辆中的各所述第一设备与各第二设备之间的数据传输关系；

基于所述数据订阅列表，建立具有数据传输关系的第一设备和第二设备所涉及的传输协议之间的关联，生成数据分发列表，其中，所述数据分发列表用于限定具有数据传输关系的第一设备和第二设备之间的数据传输要求；

当接收到至少一个第一设备传输的数据时，根据所述数据分发列表将各所述数据以对应的数据传输要求传输给与各所述第一设备具有数据传输关系的第二设备。

第二方面，本公开的实施例提供了一种数据通信装置，应用于车辆中部署的现场可编程门阵列芯片，所述现场可编程门阵列芯片通过车载通信总线与车辆中的各第一设备相连，通过以太网与所述车辆中的各第二设备相连，所述装置包括：

获取单元，用于获取数据订阅列表，其中，所述数据订阅列表用于限定车辆中的各所述第一设备与各所述第二设备之间的数据传输关系；

生成单元，用于基于所述数据订阅列表，建立具有数据传输关系的第一设备和第二设备所涉及的传输协议之间的关联，生成数据分发列表，其中，所述数据分发列表用于限定具有数据传输关系的第一设备和第二设备之间的数据传输要求；

传输单元，用于当接收到至少一个第一设备传输的数据时，根据所述数据分发列表将各所述数据以对应的数据传输要求传输给与各所述第一设备具有数据传输关系的第二设备。

第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆通信系统，所述车辆通信系统包括：通信器；所述通信器在运行时执行第一方面所述的数据通信方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：现场可编程门阵列芯片、第三方面所述的车辆通信系统、M个第一设备、N个第二设备，其中，M和N均为大于或等于1的整数；