[发明专利]一种药盒分发机构

说明书

本发明公开了一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。

技术领域

本发明涉及药品分发技术领域，尤其涉及一种药盒分发机构。

背景技术

目前，许多医院药房都已引进了自动发药机构，实现药品的自动识别、收集和发放，大大减轻了药房工作人员的负担。但目前存在的发药机构有的结构复杂、体型笨重，不利于集成在大的发药设备中，有的存在发药不稳定的情况，容易出现漏发、多发或是卡药盒的现象。基于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种药盒分发机构，通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；

还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。

优选的，所述摇摆组件包括棘轮、棘爪杆和电磁铁；

所述棘轮通过棘轮轴转动设置在所述盒体内部，并且所述十字形药盒挡板固定套接在所述棘轮轴上；

所述棘爪杆的一端转动套接于所述棘轮轴上，所述棘爪杆的另一端滑动套接有滑块，所述固定盒体内壁上的安装有电磁铁，所述电磁铁的输出端驱动连接有电磁铁推杆，所述滑块与所述电磁铁推杆的末端铰接；

所述棘爪杆的中部弹性转动连接有与所述棘轮相啮合的棘爪。

优选的，所述十字形药盒挡板的背部采用弧形过渡结构。

优选的，所述药盒导轨上位于所述十字形药盒挡板顶部的两侧对称的开设有开口槽，该开口槽内转动连接有用于止挡所述十字形药盒挡板的挡块，所述挡块的迎面部与所述十字形药盒挡板的背部相贴合，所述挡块背面部与开口槽内壁之间连接有扭转弹簧。

本发明的有益效果为：

本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。并且本发明中的十字形药盒挡板，每次药盒发放时挡板旋转90度，挡板处于最高点的挡片随挡板整体转动而下降，同时相邻的挡片从药盒底部开始上升，将药盒顶起，从而实现药盒的滑落，并阻挡后面药盒的运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种药盒分发机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种药盒分发机构盒体内部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种药盒分发机构中十字形药盒挡板的局部放大示意图；

图4为本发明提出的一种药盒分发机构实施例一中电磁铁推杆缩回极限位置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种药盒分发机构实施例一中电磁铁推杆退出至极限位置的结构示意图；

图6为本发明的实施例二中摇摆组件的第一角度结构示意图；

图7为本发明的实施例二中摇摆组件的第二角度结构示意图。