[发明专利]一种基于二维图像的圆弧角点检测方法

权利要求书

1.一种基于二维图像的圆弧角点检测算法，其特征在于，应用于工业快速检测系统，包括拍照成像系统、图像采集系统、视觉处理系统，对含圆弧轮廓进行快速检测，得出与目标直线切点和圆弧顶点。

2.根据权利要求1所述的针对多段圆弧的拟合方法，其特征在于，提取多段圆弧角度数组进行拼接，整合为一个角度数组，整体进行检测，实现对多种圆弧点的提取。

3.根据权利要求2所述的圆弧和直线对应关系，其特征在于，根据直线角度值范围，对四个象限的角度值变化关系进行变换，使两者能够正确匹配。