[发明专利]一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件

权利要求书

1.一种斜顶装置，包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于所述第一机架上并用于带动所述第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，所述第一承载部件为平置状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，

其特征在于：所述第一承载部件包括连接于所述第一机架上的支撑座和限位转动连接于所述支撑座上的多块支撑板，所述支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，所述支撑板为平置状态时，所述多块支撑板的支撑面位于同一平面内并作为所述第一承载部件的支撑平面，所述支撑板向上可转动，所述支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，所述支撑板为倾斜状态时，所述支撑板向下可转动；所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态；

输入流道顶升装置将载具定位后顶起，进而带动被承载物上行驱动所述支撑板自平置状态向上转动至倾斜状态后上行至所述多块支撑板的上方，所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后输入流道顶升装置带动被承载物下行至多块所述支撑板的下方并使被承载物落在所述多块支撑板上，所述第一驱动设备将所述支撑座的一端顶起，载具由平置状态变换到倾斜状态。

2.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑座为矩形框，所述支撑板设于所述矩形框的内侧且所述支撑板绕其外侧边框的长度方向可转动的连接于其外侧边框上。

3.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑座为矩形框，所述矩形框的其中两相对边框中，其中一者绕其长度方向可转动的连接于所述第一机架上，另一者与所述第一驱动设备的动力输出端连接。

4.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑板为矩形板，所述矩形板的其中一条长侧边绕其长度方向可转动连接于所述支撑座上。

5.一种装配流水线，包括：

输入流道，所述输入流道包括第二机架、沿水平X轴方向间隔距离的布置于所述第二机架上并用于承载被移载物的两个第二承载部件以及安装于所述第二机架上并用于带动所述第二承载部件沿水平Y轴方向平移的第二驱动设备；

输入流道顶升装置，所述输入流道顶升装置包括第三机架、沿水平Y轴方向间隔距离的依次布置于所述第三机架上并用于承载被移载物的第三承载部件以及安装于所述第三机架上并用于带动所述第三承载部件沿竖直Z轴方向升降的第三驱动设备；

所述第三承载部件设于所述两个第二承载部件之间；

其特征在于：所述装配流水线还包括如权利要求1至4任一所述的斜顶装置；

所述第一承载部件设于所述第三承载部件的正上方，所述第三承载部件带动被承载物上行驱动所述支撑板自平置状态向上转动至倾斜状态后所述多块支撑板上行至所述多块支撑板的上方，所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后所述第三承载部件带动被承载物下行以使所述第三承载部件下行至所述多块支撑板的下方和使被承载物落在所述多块支撑板上。

6.如权利要求5所述的装配流水线，其特征在于，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平X轴方向延伸。

7.一种变换流道组件，包括主流水线和如权利要求5或6所述的装配流水线，所述主流水线设于所述装配流水线沿水平X轴方向的一侧，所述主流水线包括：

输出流道，所述输出流道包括第四机架、沿水平X轴方向间隔距离的布置于所述第四机架上并用于承载被移载物的两个第四承载部件以及安装于所述第四机架上并用于带动所述第四承载部件沿水平Y轴方向平移的第四驱动设备；

输出流道顶升装置，所述输出流道顶升装置包括第五机架、沿水平Y轴方向间隔距离的依次布置于所述第五机架上并用于承载被移载物的多个第五承载部件以及安装于所述第五机架上并用于带动所述第五承载部件沿竖直Z轴方向升降的第五驱动设备；

所述多个第五承载部件设于所述两个第四承载部件之间，所述多个第五承载部件一一对应的设于所述多个第一承载部件沿水平X轴方向的一侧。