[发明专利]水污染物的收集控制方法及智能海洋云仓设备在审
申请号: | 202110181882.6 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112982345A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 任海燕;王晨坚;叶楚楚;曹梨萍 | 申请(专利权)人: | 浙江蓝景科技有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;B63B35/32 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 317300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水污染 收集 控制 方法 智能 海洋 设备 | ||
本发明提供了一种水污染物的收集控制方法及智能海洋云仓设备,涉及船舶水污染物转运的技术领域,该方法包括:响应水污染物的转运操作,获取污染物存储设备中所存储的水污染物的液位数据;判断液位数据是否在预设的液位阈值范围内;如果是,按照转运操作,控制传输机构对污染物存储设备中存储的水污染物进行转运作业;本发明提供的水污染物的收集控制方法及智能海洋云仓设备,在水污染物转运过程中充分考虑了液位数据,可以根据液位数据实现对水污染物的转运,使水污染物的转运过程充分符合智能海洋云仓设备的容量要求,不仅便于对水污染物进行集中处理,也能够提高水污染物的转运效率。
技术领域
本发明涉及船舶水污染物转运技术领域,尤其是涉及一种水污染物的收集控制方法及智能海洋云仓设备。
背景技术
随着社会生产力和科学技术的发展,海洋受到来自各方面不同程度的污染和破坏,海洋水污染带来的生态问题日益严重,直接影响人类的生存和发展,因此,世界各国都在探索有效解决海洋水污染的治理技术方案。
当前,船舶水污染物的收集多为零散收集船只到产废船只的直接收集,之后转运至近岸的收集机构,或者产废船只直接转运至近岸收集机构。而近岸收集机构一般分布较少,难以对水污染物进行集中处理,不仅降低了水污染物的转运效率,也在一定程度上提高了产废船只的运输转运成本。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种水污染物的收集控制方法及智能海洋云仓设备,以缓解上述技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种水污染物的收集控制方法,该方法应用于智能海洋云仓设备的控制终端,智能海洋云仓设备还包括:与控制终端连接的传输机构,以及污染物存储设备;该方法包括:响应水污染物的转运操作,获取污染物存储设备中所存储的水污染物的液位数据;判断液位数据是否在预设的液位阈值范围内;如果是,按照转运操作,控制传输机构对污染物存储设备中存储的水污染物进行转运作业;其中,转运作业包括水污染物的入仓作业,或者,水污染物的出仓作业。
优选地,在一种可能的实施方式中,上述液位阈值范围包括最高液位阈值和最低液位阈值,上述判断液位数据是否在预设的液位阈值范围内的步骤包括:如果转运操作对应的转运作业为入仓作业,判断液位数据是否高于预设的最高液位阈值;如果否,则确定液位数据在预设的液位阈值范围,并进行入仓作业;如果是,则生成高液位报警提示信息,或控制转运操作对应的转运作业转换为出仓作业;如果转运操作对应的转运作业为出仓作业,判断液位数据是否低于预设的最低液位阈值;如果是,则停止出仓作业,并生成低液位报警提示信息;如果否,则确定液位数据在预设的液位阈值范围,并进行出仓作业。
优选地,在一种可能的实施方式中,传输机构包括用于执行入仓作业的入仓传输管路和用于执行出仓作业的出仓传输管路,上述控制传输机构对污染物存储设备中存储的水污染物进行转运作业的步骤,包括:根据当前的转运作业确定需要启动的目标管路;其中,目标管路为入仓传输管路或者出仓传输管路;启动目标管路,并通过目标管路对污染物存储设备中存储的水污染物进行转运作业。
优选地,在一种可能的实施方式中,上述污染物存储设备包括含油污水储罐、废矿物油储罐和生活污水储罐,上述传输机构包括与含油污水储罐对应的第一传输管路、与废矿物油储罐对应的第二传输管路、以及与生活污水储罐对应的第三传输管路;其中,每个传输管路包括污染物进口、污染物出口、多个开关阀、过滤器和流体泵,多个开关阀包括第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀,污染物进口、第一开关阀、过滤器、流体泵和第三开关阀通过传输管道连通,构成入仓传输管路;第四开关阀、过滤器、流体泵、第二开关阀和污染物出口通过传输管道连通,构成出仓传输管路。
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