[发明专利]焊接设备、焊接机器及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构，所述机械手与所述横向驱动结构一一对应；

所述支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱，所述定位梁沿所述第二方向可移动地与所述安装柱连接；

所述纵向驱动结构与所述支撑结构连接，用以驱动所述支撑结构沿第三方向移动；

所述机械手通过对应的横向驱动结构沿所述第一方向间隔设置于所述定位梁上，所述横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿所述第一方向移动；

所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述横向驱动结构包括第一驱动组件及第一传感组件，所述第一传感组件用于实时检测对应的机械手与所述钢筋网片的纵筋之间的位置，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手移动，并响应于所述第一传感组件的检测结果启停。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述纵向驱动结构包括第二驱动组件及第二传感组件，所述第二传感组件用于实时检测所述支撑结构与所述钢筋网片的横筋之间的位置，所述第二驱动组件用于驱动所述支撑结构移动，并响应于所述第二传感组件的检测结果启停。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述机械手包括微调组件及安装组件，所述微调组件沿所述第二方向可移动地与所述横向驱动结构连接；所述安装组件包括固定部和旋转部，所述固定部与所述微调组件连接，所述旋转部围绕一沿所述第二方向的直线在一预定角度范围内可转动地与所述固定部连接。

5.根据权利要求4所述的焊机设备，其特征在于，所述预定角度范围为0°～90°。

6.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述微调组件包括壳体、设置于所述壳体内的横向微调轴、纵向微调轴、第一弹性件、第二弹性件以及结构件，所述结构件与所述固定部连接；所述横向微调轴的至少一部分沿所述第一方向可活动地穿设于所述结构件中；所述第一弹性件套设于所述横向微调轴上，并与所述结构件连接，用于向所述安装组件施加远离所述壳体的弹力；所述纵向微调轴沿所述第二方向可活动地穿设所述结构件，且所述纵向微调轴的两端分别自所述结构件伸出，所述纵向微调轴的两端分别套设有所述第二弹性件，且所述第二弹性件的一端与所述结构件连接。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述微调组件还包括与所述固定部连接的三个导向柱，所述导向柱沿所述第二方向且远离所述壳体的方向伸出所述固定部，其中，三个所述导向柱中的两个沿所述第一方向间隔设置，三个所述导向柱中的另一个与沿所述第一方向设置的其中一个导向柱沿第三方向间隔设置。

8.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述安装组件还包括沿第四方向可移动地与所述旋转部连接的安装座，所述安装座用于安装焊枪，所述第四方向自所述第一方向向所述第二方向偏转。

9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括沿所述第三方向延伸的导轨，所述纵向驱动结构驱动所述支撑结构于所述导轨上移动。

10.一种焊接机器，用于焊接钢筋网片，其特征在于，包括焊枪及根据权利要去1～9中任一项所述的焊接设备，所述焊枪可拆卸地设置于所述焊接设备的机械手上。