[发明专利]一种新型闸机抬杆信息显示系统

说明书

本发明公开了一种新型闸机抬杆信息显示系统，包括激光测距仪、套环、抬杆、不锈钢配重环、控制器和高亮文字显示屏，激光测距仪通过套环与抬杆末端固定，激光测距仪下方连接不锈钢配重环，高亮文字显示屏固定在抬杆上，控制器用于计算当前时刻激光测距仪的测量值，获取待显示的文字信息，计算抬杆与地面的夹角，根据夹角对文字信息进行旋转，将旋转后的文字信息传输至高亮文字显示屏，高亮文字显示屏用于显示。本发明显示的文字始终与人视线平行，易于观看。

技术领域

本发明涉及道闸技术领域，尤其涉及新型闸机抬杆信息显示系统。

背景技术

目前小区、停车场等出入口的闸机信息显示屏大部分与闸机本体连接安装，位于出入口的一侧。车辆进出开闸时很容易把驾驶员前视注意力吸引到边侧，不利于行驶安全。

最近也出现了比较新的闸机系统，其显示屏位于驾驶员正前方的抬杆处。一种显示屏幕与抬杆固定，显示内容随杆倾斜，此方式，因显示内容倾斜，不利于观看；另一种是通过把显示屏幕放置抬杆末端，通过机械结构控制，使显示屏始终保持与地面平行。此方式显示屏幕长度很短，显示内容受限，另外结构较复杂，成本高。

发明内容

本发明提供一种新型闸机抬杆信息显示系统，以克服上述技术问题。

一种新型闸机抬杆信息显示系统，其特征在于，包括激光测距仪、套环、抬杆、不锈钢配重环、控制器和高亮文字显示屏，

激光测距仪通过套环与抬杆末端固定，激光测距仪下方连接不锈钢配重环，高亮文字显示屏固定在抬杆上，

控制器用于计算当前时刻激光测距仪的测量值，获取待显示的文字信息，计算抬杆与地面的夹角，根据夹角对文字信息进行旋转，将旋转后的文字信息传输至高亮文字显示屏,

高亮文字显示屏用于显示。

优选地，控制器根据夹角对文字信息进行旋转，是指将文字信息中的每一个文字逆时针旋转夹角的大小或顺时针旋转α，其中，α＝360°-夹角。

优选地，夹角是指控制器根据公式1至公式8进行计算,

首先，根据公式(1)计算当前时刻(设为t时刻)的夹角，

式(1)中，H为测量抬杆水平时与地面的高度，L为激光测距仪与抬杆旋转点的距离，D_t为t时刻激光测距仪的测量值，θ_t为t时刻的夹角，

其次，对t时刻的夹角θ_t进行卡尔曼线性状态最优估计滤波，设匀速抬杆角速度为v_t，则t时刻状态其状态各值变化公式如下：

θ_t＝θ_t-1+v_t-1×Δt (2)

式(2)中，Δt为两时刻间隔

v_t＝v_t-1 (3)

由以上状态变化公式得出卡尔曼滤波状态预测公式如下：

式(4)中，

式(5)中，Q为状态转移协方差矩阵，

卡尔曼状态更新公式如下：

式(6)中，观测矩阵R为观测噪声误差，

式(7)中，z_t为由激光测距仪测量所得计算出的夹角观测值，