[发明专利]智能搬运装置

说明书

一种智能搬运装置，包括移动主体、夹紧机构和升降机构，移动主体的底部设有容置腔，夹紧机构和升降机构安装在移动主体上，夹紧机构位于容置腔中，升降机构与夹紧机构连接，移动主体可移动至待搬运的物件的上方，夹紧机构用于夹持物件，升降机构用于驱使夹紧机构和物件上升至容置腔中。本发明的智能搬运装置能适应多种作业环境，物件搬运效率高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能搬运装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多替代人工的搬运装置被广泛应用。但现有搬运装置的体积较大，既不能适应更多的生活场景也不能灵活的搬运地面物体，且搬运形式较为单一，只能搬运固定数量的单一类型货物。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能搬运装置，能适应多种作业环境，物件搬运效率高。

一种智能搬运装置，包括移动主体、夹紧机构和升降机构，移动主体的底部设有容置腔，夹紧机构和升降机构安装在移动主体上，夹紧机构位于容置腔中，升降机构与夹紧机构连接，移动主体可移动至待搬运的物件的上方，夹紧机构用于夹持物件，升降机构用于驱使夹紧机构和物件上升至容置腔中。

在本发明的实施例中，上述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、第一丝杆和夹紧电机，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述第一夹板和所述第二夹板设置于所述容置腔中，所述第一夹板、所述第二夹板分别与所述第一丝杆连接，所述夹紧电机通过所述第一丝杆驱使所述第一夹板与所述第二夹板相互靠拢夹紧所述物件。

在本发明的实施例中，上述第一夹板的底部设有第一托板，所述第一托板的一侧固定连接于所述第一夹板，所述第一托板的另一侧向着靠近所述第二夹板的方向设置；所述第二夹板的底部设有第二托板，所述第二托板的一侧固定连接于所述第二夹板，所述第二托板的另一侧向着靠近所述第一夹板的方向设置。

在本发明的实施例中，上述夹紧机构还包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块与所述第二安装块相对设置，所述夹紧电机固定在所述第二安装块上，所述第一丝杆的一端可转动地连接于所述第一安装块，所述第一丝杆的另一端穿过所述第二安装块与所述夹紧电机连接。

在本发明的实施例中，上述升降机构包括第二丝杆、第三丝杆和升降电机，所述第二丝杆、所述第三丝杆沿着竖直方向设置，所述第二丝杆与所述第一安装块连接，所述第三丝杆与所述第二安装块连接，所述升降电机通过所述第二丝杆、所述第三丝杆驱使所述夹紧机构和所述物件上升或下降。

在本发明的实施例中，上述升降机构还包括传动轴，所述传动轴与所述升降电机连接，所述传动轴的两端分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二丝杆的一端可转动地连接于所述移动主体，所述第二丝杆的另一端设有与所述第一传动齿轮啮合的第三传动齿轮，所述第三丝杆的一端可转动地连接于所述移动主体，所述第三丝杆的另一端设有与所述第二传动齿轮啮合的第四传动齿轮。

在本发明的实施例中，上述升降机构还包括第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱、所述第二导向柱沿着竖直方向设置，所述第一导向柱、所述第二导向柱固定连接于所述移动主体，所述第一安装块可滑动地与所述第一导向柱连接，所述第二安装块可滑动地与所述第二导向柱连接。

在本发明的实施例中，上述智能搬运装置还包括视觉模块和导航模块，所述视觉模块用于视觉感应待搬运物件的数量和位置，所述导航模块用于与所述视觉模块配合为所述移动主体导向，所述移动主体的底部设有四转四驱轮。

在本发明的实施例中，上述物件为储货箱，所述储货箱设有芯片，所述芯片与所述智能搬运装置电性连接，所述芯片用于与所述视觉模块配合确认所述储货箱的数量和位置。

在本发明的实施例中，上述储货箱的外壁设有磁吸件，相邻两所述储货箱通过所述磁吸件的磁力吸附固定，所述移动主体可移动至待搬运的多个所述储货箱的上方，所述夹紧机构用于夹持多个所述储货箱。