[发明专利]自动售货机

说明书

本发明公开一种自动售货机，包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。本发明自动售货机可实现自动出货和退货，使购买者有更多的选择权。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种可自动出货和退货的自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机大多数都是使用一种顶推机构将货品推出轨道，货品在重力的作用下下落到取货口中，然后购买即可取出货口，达到自动售货的目的。然而，这种自动售货机无法实现自动退货，一旦购买后，在购买者在拿到货品后发现不喜欢货品或者选错货品时，便无法退回，使用起来极不人性化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动出货和退货的自动售货机。

为了实现上述目的，本发明提供的自动售货机包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。

与现有技术相比，由于本发明通过在平台上设置所述承载盘，又在所述上料区与所述储仓之间设置取件机械手，所述取件机械手可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；又利用驱动机构驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动，从而使得货品可自动出货或入货；并且，通过在所述承载盘的底部设置称重装置，利用所述称重装置检测货品的重量，从而可以在货品退货时，先检测货品是否与原来的一致；如果一致则可以退货并将货品重新送入储仓内，否则不能退货；因此，本发明可达到自动出货和退货的目的，使购买者有更多的选择权。

较佳地，所述承载盘位于所述上料区时与外界隔离，所述承载盘位于所述取料区时向外界开放。这样在不影响所述取件机械手将货品放置于所述承载盘的前提下，可以防止有人恶意伸入承载盘内盗取货品，提高货品的安全性。

具体地，所述机架具有封闭的壳体，所述上料区位于所述壳体内，所述取料区位于所述壳体外，所述壳体靠近所述取料区一侧设有进出口，所述承载盘外侧设挡板，所述承载盘位于所述上料区时，所述挡板遮挡于所述进出口。这样既不影响承载盘的平移运动，又可保证所述承载盘在所述上料区时的密闭性。

较佳地，所述承载盘上设有定位夹具，以对放置于所述承载盘上的货口夹持定位。通过设置所述定位夹具，可以对货品夹持定位，防止货品在承载盘移动的过程中发生晃动或碰撞，使输送更平稳。

具体地，所述定位夹具包括一对夹爪机构，所述夹爪机构包括电机、丝杆、滑块及夹爪，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述夹爪设置于所述滑块上。

较佳地，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、皮带及滑动座，所述述滑动座滑动地设置于所述平台，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮枢接于所述平台，所述皮带缠绕于所述主动轮及所述从动轮之间且与所述滑动座固定连接，所述承载盘设置于所述滑动座上。

较佳地，所述储仓呈多层结构。

较佳地，所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置竖向往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。