[发明专利]基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置

权利要求书

1.一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，包括

手柄把持机构、液压驱动机构、钳式咬合机构、链环限位机构和探测机构，该液压驱动机构安装在手柄把持机构的一端，所述的钳式咬合机构通过所述的液压驱动机构驱动；在所述的钳式咬合机构上安装有链环限位机构和探测机构，该链环限位机构接近所述的液压驱动机构，该探测机构安装在钳式咬合机构的上部，所述的液压驱动机构和探测机构均接入控制面板；

所述的手柄把持机构包括T型手柄、固定板、夹紧块和肋板，在所述T型手柄的一端安装有固定板，该固定板的一侧面与所述的T型手柄之间安装有肋板，该固定板的另一侧面安装有两块相对设置的夹紧块，两块夹紧块的中部形成容纳液压驱动机构的腔体，该液压驱动机构被两块所述的夹紧块夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，所述的液压驱动机构包括双杆液压缸，该双杆液压缸沿竖直方向设置，所述双杆液压缸的缸体固定安装在两块夹紧块之间，所述的双杆液压缸的其中一活塞杆位于夹紧块的上部，另一活塞杆位于夹紧块的下部。

3.根据权利要求2所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，所述的钳式咬合机构包括两块呈X型设置的夹板，两块夹板的中部通过销轴转动的连接在一起，其中一块夹板的一端通过上联接机构与上部的活塞杆铰接在一起，另一块夹板的一端通过下联接机构与下部的活塞杆铰接在一起；两块夹板的另一端均安装有一链环夹板，两块链环夹板相互平行设置；所述的链环夹板上设置有链环夹板通孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，在每一所述的链环夹板的内侧面安装有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，在上部的链环夹板上安装有所述的探测机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，所述的上联接机构和下联接机构相同，均包括固定座和连接轴，所述固定座上设置有容纳活塞杆的缺口，在该固定座上还设置有连接轴安装槽，该连接轴的一端转动的安装在连接轴安装槽内，另一端穿过所述活塞杆的通孔后，延伸至夹板的夹板槽内；所述的连接轴与活塞杆的通孔以及夹板槽转动配合；该固定座与所述的夹板固定连接在一起。

7.根据权利要求3所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，所述的链环限位机构包括限位杆，该限位杆的上端安装有上限位座，下端依次穿过两块所述的夹板后安装有下限位座，该限位杆与所述的夹板滑动配合。

8.根据权利要求5所述的一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置，其特征在于，所述的探测机构包括激光探头安装架以及安装在激光探头安装架上的激光探头，在所述的激光探头安装架上设置有数个激光探头安装孔，所述的激光探头安装架与所述的链环夹板垂直设置。