[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机

权利要求书

1.一种阻尼器，其特征在于，包括：

筒体（10）；

固定部（20），固定连接在所述筒体（10）的内部；

推动件（31），配置为可在所述筒体（10）的内部轴向运动；

弹性件（32），弹性抵顶在所述固定部（20）和所述推动件（31）之间；以及

阻尼件（33），配置为随所述推动件（31）沿轴向运动，所述阻尼件具有锥形唇（332），所述锥形唇（332）具有沿轴向的第一端和第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，其中，所述第一端相较于所述第二端更靠近所述固定部（20），所述第一端抵接于所述筒体（10）的内壁并在随所述推动件（31）运动时与所述内壁滑动摩擦，所述弹性件（32）包括轴向间隔设置的多个，所述阻尼件（33）位于相邻的两个所述弹性件（32）之间，所述筒体（10）中部位置的弹性件（32）的轴向长度大于所述筒体（10）端部位置的弹性件（32）的轴向长度。

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼件（33）包括柱状的本体（331），所述锥形唇（332）围绕所述本体（331），且所述锥形唇（332）的内周面与所述本体（331）之间形成有唇口，其中，所述阻尼件（33）还包括嵌设在所述唇口中的压紧环（333）。

3.根据权利要求1或2所述的阻尼器，其特征在于，所述锥形唇（332）包括沿轴向间隔布置的多个。

4.根据权利要求3所述的阻尼器，其特征在于，相邻两个所述锥形唇（332）中，更靠近所述固定部（20）的一者部分形成在另一者的唇口中。

5.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述弹性件（32）为波形弹簧，所述波形弹簧包括一个波形垫（321）；

或者，所述波形弹簧包括轴向对接且固定连接的多个波形垫（321）。

6.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述筒体（10）构造为上端开口、下端具有底板的半封闭式结构，所述推动件（31）包括位于所述筒体（10）内部的推动体（311）和与所述推动体（311）相连的受力体（312），所述受力体（312）穿过形成在所述底板上的第一通孔（11）并伸到所述筒体（10）的外部。

7.根据权利要求6所述的阻尼器，其特征在于，所述推动体（311）形成为开口朝向所述固定部（20）的环形槽，所述环形槽的侧壁与所述筒体（10）的内壁贴合接触，所述弹性件（32）部分容纳在所述环形槽中。

8.根据权利要求6所述的阻尼器，其特征在于，所述受力体（312）远离所述固定部（20）的一端连接有耐磨垫（40）。

9.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述筒体（10）的内壁上开设有环形卡槽（12），所述固定部（20）包括安装在所述环形卡槽（12）中的卡簧（21）和位于所述卡簧（21）接近所述推动件（31）一侧的垫片（22），其中，所述垫片（22）的外径大于所述卡簧（21）的内径，并被所述弹性件（32）抵顶到所述卡簧（21）上。

10.根据权利要求1、5、9中任一项所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼器还包括紧固件（50），所述紧固件（50）穿过所述固定部（20）、所述弹性件（32）以及所述阻尼件（33）而与所述推动件（31）固定相连。

11.一种无人机脚架，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的阻尼器。

12.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求11所述的无人机脚架。