[发明专利]一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置

权利要求书

1.一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：包括底板、导轨、滚轮、滚轮轴、轴承、轴承端盖、电机支架、伺服电机、联轴器、丝杠、带座轴承、轴承座支架、丝母座、移动支架、气缸、导向杆、托架、机器人、磁性取件器、双目相机、缓存架、零件垫板、导轨、气缸支架以及辅助的电气控制系统：底板放置于机床产线合适的位置，并用螺栓固定；导轨放置于底板的导轨槽内，滚轮放置于导轨上，滚轮轴通过轴承与滚轮相连；移动支架与滚轮轴相连，轴承端盖通过螺栓与移动支架相连，气缸通过螺栓与移动支架相连，丝母座通过螺栓与移动支架相连，丝杆通过螺栓与丝母座相连，丝杆通过联轴器去电机相连，电机通过螺栓与电机支架相连，电机支架通过螺栓与底板相连，丝杆通过带座轴承与轴承支架相连，轴承支架通过螺栓与底板相连；导向杆通过螺纹与移动支架相连，托架通过螺纹与气缸相连，机器人通过螺栓与托架相连，磁吸式取件器通过螺栓与机器人相连，双目相机通过螺纹支架相连，支架通过螺纹与机器人相连；存储架通过定位杆与移动支架相连，导轨通过螺栓与存储架的隔板相连，垫板与导轨相连，垫板通过螺纹与气缸相连，气缸通过螺纹与气缸支架相连，气缸支架通过螺纹与隔板相连；电机通过导线与辅助电气控制设备相连。

2.根据权利要求1所述的一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：机器人是具有六自由度的库卡机器人，连接磁性取件器，对主轴类零件进行存、取。

3.根据权利要求1所述的一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：磁性取件器产生一个环形的磁场力，根据双目相机采取的数据，数据处理器会发出指令使得磁性取件器得电或是失电，进而使磁性取件器产生磁场力或是失去磁场力，从而完成主轴类零件的取、放。

4.根据权利要求1所述的一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：缓存架为上下层结构，是主轴零件进行加工工序转换之间暂时存储零件的装置，是主轴类零件完成所有工序后向仓库转送装置。

5.根据权利要求1所述的一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：零件垫板为支撑主轴零件的部件，零件垫板通过螺纹与气缸相连，并将导轨作载体；双目相机会识别主轴类零件的长度尺寸，并发送给数据处理器，数据处理器根据主轴类零件的长度尺寸，决定主轴零件的支撑位置，进而发送指令到气缸，使气缸将垫板运动到制定的位置进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种主轴类零件机床组线精加工的缓存转送装置，其特征在于：辅助的电气控制系统包括：电器控制柜、机器人控制器，辅助的电气控制系统辅助控制电器设备将机器人运动轨迹控制算法输入机器人控制器中来实现对机器人的轨迹控制。