[发明专利]一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统有效
申请号: | 202110182874.3 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112915508B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 孙涛 | 申请(专利权)人: | 湖南文理学院 |
主分类号: | A63B69/08 | 分类号: | A63B69/08 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 415000 湖南省常德*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 龙舟 动作 模拟 训练 智能 控制系统 | ||
1.一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统,其特征在于,包括调整装置、感应装置、偏移装置、滑动装置、处理装置和处理器,所述调整装置被构造为对所述滑动装置的动作进行限位;所述感应装置被构造为对所述滑动装置施加的力度进行检测;所述偏移装置被构造为对龙舟的位置进行模拟偏移;所述滑动装置被构造为对划龙舟的动作进行训练;所述处理装置被构造为基于操作者的操作数据采集,并基于所述操作者的数据进行动态的调整;所述调整装置包括调整机构、转向机构和反向机构,所述反向机构被构造为对所述操作者的腿部进行反向作用;所述转向机构被构造为对行驶的路径进行调整;所述调整机构被构造为对动作机构的位置或者偏移方向进行调整;所述调整机构包括若干个调整杆、支撑座、调整驱动机构、以及若干个伸出检测件,各个所述调整杆的被构造为对所述支撑座连接,各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接,各个所述伸出检测件被构造为对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测;所述感应装置包括感应机构和动作机构,所述动作机构被构造为对所述操作者的动作幅度进行检测;所述感应机构被构造为对所述操作者握持浆的动作进行感应;所述感应机构包括感应环和感应凸起,各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应部,所述感应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布;所述偏移装置包括偏移机构和采样机构,所述偏移机构被构造为对所述龙舟的船身姿势进行偏移;所述采样机构被构造为基于所述偏移机构的数据以及所述操作者位置的感应,调整所述操作者位置的调整;所述采样机构包括若干个坐板、感应层和姿态指示单元,所述感应层被构造为设置在所述坐板的上顶部;所述姿态指示单元被构造为基于所述调整装置和所述偏移机构的数据,对所述操作者位置进行警示或者调整;所述滑动装置包括所述动作机构和支撑机构,所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持;所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑;所述动作机构包括若干个动作杆、若干个位置标记和感应构件,各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接;所述支撑机构被构造为设置在龙舟的边沿,且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿;所述处理装置包括第一偏移腔、第二偏移腔、注水机构和姿态纠偏机构,所述第一偏移腔和所述第二偏移腔分别与所述注水机构进行连接,并基于所述姿态纠偏机构的控制对偏移的时机进行控制;所述姿态检测单元被构造为对龙舟的姿态进行检测并对龙舟的姿势进行调整;所述注水机构被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔进行注水。
2.如权利要求1所述的一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统,其特征在于,所述动作机构包括位置检测构件和初始检测构件,所述位置检测构件被构造为对所述滑动装置的动作幅值进行检测;所述初始检测构件被构造为对所述浆的初始位置进行检测;综合所述位置检测构件的数据与所述初始检测构件的数据对所述操作者的动作参数进行判定。
3.如前述权利要求2所述的一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统,其特征在于,所述转向机构包括转向杆和触发单元,所述转向杆被构造为对龙舟的行驶方向进行控制;所述触发单元被构造为基于所述转向杆的转向操作响应对所述调整装置的调整操作。
4.如权利要求3所述的一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统,其特征在于,所述姿态纠偏机构还包括释放构件、回收腔和回流构件,所述回流构件被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔排出的水量进行回流,并存储在所述回收腔中;所述回收腔被构造为对排出的水进行回收,且所述回收腔还与所述注水机构进行管道连通;所述释放构件被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔中水进行通断控制。
5.如权利要求4所述的一种划龙舟动作模拟训练的智能控制系统,其特征在于,所述第一偏移腔和所述第二偏移腔均设置在存储腔的两侧内壁,且与所述第一偏移腔和所述第二偏移腔管道连接的所述注水机构基于所述偏移装置的数据或者所述调整装置的数据进行动态的注水操作。
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