[发明专利]一种万向运动系统和基于虚拟现实的万向跑步机在审
申请号: | 202110182977.X | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN112774097A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 朱伟明;黎建华;黄惺 | 申请(专利权)人: | 广州市影擎电子科技有限公司 |
主分类号: | A63B22/02 | 分类号: | A63B22/02;A63B24/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 万向 运动 系统 基于 虚拟现实 跑步 | ||
1.一种万向运动系统,其特征在于,包括:运动平台、至少2个支撑组件、人体运动检测组件以及移动控制组件,所述支撑组件活动设置在所述运动平台上,用于支撑人体的脚部,所述人体运动检测组件用于检测在所述运动平台上的人体的运动趋向,获得所述支撑组件与人体的脚部的接触状态,根据所述移动趋向获取人体的落脚位置,所述移动控制组件结合所述人体运动检测组件的检测结果来控制所述支撑组件的交替移动;
当人体的脚部离开所述支撑组件时,所述移动控制组件控制所述支撑组件移动到所述落脚位置上;
当所述支撑组件接触人体的脚部时,所述移动控制组件控制所述支撑组件从所述落脚位置沿所述运动趋向的反方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种万向运动系统,其特征在于:当人体的脚部离开所述支撑组件时,所述移动控制组件控制所述支撑组件从所述运动趋向的任一侧移动到落脚位置上。
3.根据权利要求2所述的一种万向运动系统,其特征在于:所述万向运动机构至少包括第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件;
所述移动控制组件依序控制所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述第三支撑组件交替移动。
4.根据权利要求1所述的一种万向运动系统,其特征在于:所述运动平台包括有一初始位置;
当所述支撑组件接触人体的脚部后,所述移动控制组件控制所述支撑组件沿所述运动趋向的反方向从所述落脚位置移动到所述初始位置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种万向运动系统,其特征在于:每个所述支撑组件包括至少2个活动设置在所述运动平台的支撑板,所述移动控制组件根据所述移动趋向获取人体的落脚位置,结合所述人体运动检测组件的检测结果来控制所述支撑组件的支撑板交替移动;
当人体的脚部离开所述支撑组件时,所述移动控制组件控制所述支撑组件移动到所述落脚位置上;
当所述支撑组件接触人体的脚部时,所述移动控制组件控制所述支撑组件从所述落脚位置沿所述运动趋向的反方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种万向运动系统,其特征在于:当人体的脚部离开所述支撑组件时,所述移动控制组件控制所述支撑板移动到所述运动趋向的两侧,然后控制所述支撑板从所述运动趋向的两侧移动所述落脚位置上。
7.根据权利要求5所述的一种万向运动系统,其特征在于:所述运动平台上设置有一初始位置;
当人体的脚部离开所述支撑组件时,所述移动控制组件控制所述支撑板移动到所述运动趋向的两侧,然后控制所述支撑板从所述运动趋向的两侧移动所述落脚位置上;
当所述支撑组件接触人体的脚部时,所述移动控制组件控制所述支撑板从所述落脚位置沿所述运动趋向的反方向移动到所述初始位置。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种万向运动系统,其特征在于:所述人体运动检测组件包括用于检测在所述运动平台上运动的人体的运动趋向的第一检测组件以及用于获得所述支撑组件与人体的脚部的接触状态的第二检测组件。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种万向运动系统,其特征在于:所述检测组件还用于在所述运动平台上的人体的运动速度;
当所述支撑组件接触人体的脚部时,所述移动控制组件控制所述支撑板以所述运动速度从所述落脚位置沿所述运动趋向的反方向移动。
10.一种基于虚拟现实的万向跑步机,其特征在于,包括:虚拟现实设备以及如权利要求1至9任一项所述的万向运动系统,所述虚拟现实设备与所述移动控制组件连接。
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