[发明专利]一种基于短视频的输电导线舞动检测方法

权利要求书

1.一种基于短视频的输电导线舞动检测方法，其特征在于，包括：

a：获取监控摄像机拍摄的短视频，在拍摄视野内为待检测导线上选定关键点并记录其坐标和换算比例η，其中换算比例η＝关键点实际长度/关键点的像素长度；

b：使用光流分析算法跟踪所有选定的关键点；

其中，所述步骤b包含：

b1：选取初始特征点向量，即步骤a中选定的关键点对应坐标；

b2：求解光流方程

f_xu+f_yv+f_t＝0

其中，f_x和f_y分别是所述短视频某一图像沿着x方向和y方向上的梯度，f_t是图像沿着时间方向的梯度，u和v分别是x和y沿着时间方向的待求解的变化量；

b3：使用Lucas-Kanada方法求解光流方程，得到特征点相对于上一帧的变化量u和v，进而可求出当前帧的坐标，迭代短视频的每一帧图像，得到每个特征点的所有坐标组成的序列，记为L，其中第i个特征点的坐标序列记为L_i；

c：使用高斯滤波对L进行滤波处理；

d：使用傅里叶变换对L进行频域分析；

其中，步骤d包含：

d1：求取L在时间方向上的梯度，得到L的单调性变化点序列，取第一个单调递减点至最后一个单调递增点之间的序列，记为l，或者取第一个单调递增点至最后一个单调递减点之间的序列，记为l；

d2：对l使用快速傅里叶变换，其中傅里叶变换公式为

变换后的序列记为l’；

d3：在l’的前半段中寻找最大值和其对应的频率f，由频率得到序列变化的周期T；再将l’使用逆傅里叶变换得到l”，分析l”每个帧周期内的最大值和最小值，即得到像素振幅，并根据换算比例η计算实际振幅；

e：将每条导线的舞动曲线、最大振幅和平均频率分析结果返回给后台。

2.根据权利要求1所述的一种基于短视频的输电导线舞动检测方法，其特征在于，所述舞动曲线即上述步骤中通过光流法获取到的关键点的连续变化的坐标，而每个坐标有x，y两个方向，取变化程度最大的那个方向并转化为振幅，以时间为横轴，以振幅为纵轴绘制的曲线。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于短视频的输电导线舞动检测方法，其特征在于，其特征在于，所述最大振幅即是所述舞动曲线最大值点和最小值点的差值，平均频率由傅里叶变换得到。