[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质，其中，首先从获取的现实场景图像中识别现实目标对象，并获取与现实目标对象对应的第一虚拟三维模型；之后根据现实场景图像，确定待展示的虚拟目标对象，并确定现实目标对象对应的第一虚拟三维模型与虚拟目标对象在待展示的AR场景中的相对位姿关系；最后将第一虚拟三维模型和虚拟目标对象按照相对位姿关系展示在包含现实目标对象的AR场景中。本申请基于相对位姿关系来自展示虚拟目标对象和现实目标对象，能够实现对位于现实目标对象后方的虚拟目标对象的遮挡，克服了现有技术中现实对象无法遮挡位于现实对象后方的虚拟对象的缺陷。

技术领域

本申请涉及图像处理术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其将原本在真实世界的空间范围中比较难以进行体验的信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，形成虚拟信息，叠加在真实世界中，被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。

AR场景中，真实环境和虚拟对象之间叠加之后在同一个画面以及空间中存在。目前AR场景展示中，存在虚拟对象均展示在真实环境中的现实对象前方的状况，造成现实对象无法遮挡本就位于现实对象后方的挡虚拟对象。

发明内容

本申请实施例至少提供一种图像处理方法、装置，以在AR场景中展示现实对象与虚拟对象相互遮挡的遮挡效果。

本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取现实场景图像；

识别所述现实场景图像中的现实目标对象，并获取与所述现实目标对象对应的第一虚拟三维模型；

确定虚拟目标对象，并确定所述现实目标对象对应的第一虚拟三维模型与所述虚拟目标对象在增强现实AR场景中的相对位姿关系；

将所述第一虚拟三维模型和所述虚拟目标对象按照所述相对位姿关系展示在包含所述现实目标对象的AR场景中。

该方面，利用现实目标对象对应的第一虚拟三维模型与虚拟目标对象在AR场景中的相对位姿关系，在AR场景中展示现实目标对象和虚拟目标对象，能够对位于现实目标对象后方的虚拟目标对象进行遮挡，克服了现有技术中现实对象无法遮挡位于现实对象后方的虚拟对象的缺陷。

在一种可能的实施方式中，所述第一虚拟三维模型的展示状态为透明态。

该实施方式，将现实目标对象对应的虚拟三维模型设置为透明状，该第一虚拟三维模型就能够更好的遮挡位于现实目标对象后方的虚拟目标对象，同时不影响位于第一虚拟三维模型所在图层的前方图层上对象的展示，而该第一虚拟三维模型又不在AR场景中显示，对AR场景中的图像显示不造成影响。

在一种可能的实施方式中，所述获取与所述现实目标对象对应的第一虚拟三维模型，包括：

获取预制地图；所述预制地图包括预设地理范围内的多个对象的图像以及每个对象的对象标识信息；

将所述现实场景图像中现实目标对象的图像与和所述预制地图中的所述多个对象中每个对象的图像进行匹配，得到与所述现实目标对象相匹配的目标匹配对象；

将所述目标匹配对象的对象标识信息作为所述现实目标对象的对象标识信息，并基于所述对象标识信息，获取预先设置的所述现实目标对象的第一虚拟三维模型。

该实施方式，利用预制地图能够实现现实目标对象的高精度定位，从而能够准确的找到现实目标对象的对象标识信息，提高获取第一虚拟三维模型的准确度。

在一种可能的实施方式中，所述确定虚拟目标对象，包括：

基于所述现实场景图像，确定拍摄所述现实场景图像的拍摄设备的位姿信息，