[发明专利]基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：包括多组隔爆电磁铁，每组所述隔爆电磁铁包括隔爆电磁铁本体和隔爆接线装置，所述隔爆接线装置包括隔爆接线盒、CAN控制模块和两路航插模块，所述隔爆电磁铁本体固定于隔爆接线盒的下部，所述CAN控制模块设于隔爆接线盒内，两路所述航插模块设于隔爆接线盒外，所述CAN控制模块的一端通过CAN接口电路与两路所述航插模块连接，其中一路航插模块为输入侧，另一路航插模块为输出侧，相邻的两组所述隔爆电磁铁之间，由彼此相邻的所述航插模块通过CAN线级联方式连接，其中，每路所述航插模块包括相连接的螺母和多芯电缆，所述多芯电缆通过所述螺母固定在所述隔爆接线盒上，所述多芯电缆的一端接入外部的CAN信号及电源信号，另一端与所述CAN控制模块连接，以向所述CAN控制模块传输所述CAN信号及电源信号，其中，所述CAN信号用于记录隔爆电磁铁本体的控制指令，所述CAN控制模块包括CPU和PWM信号输出电路，所述CPU的一端通过PWM信号输出电路与隔爆电磁铁本体连接，由所述CPU将控制指令转换为两路PWM控制信号，再通过所述PWM信号输出电路对两路PWM控制信号进行放大后，输出至所述隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制。

2.根据权利要求1所述的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：所述PWM信号输出电路上设有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端，所述隔爆电磁铁本体包括第一隔爆电磁铁、第二隔爆电磁铁，

所述PWM信号输出电路通过所述第一信号输入端和第二信号输入端接收来自所述CPU的控制信号，将所述控制信号转换为两路PWM控制信号，所述PWM信号输出电路通过第一信号输出端与第一隔爆电磁铁连接，所述PWM信号输出电路通过第二信号输出端与第二隔爆电磁铁连接，以将两路PWM控制信号分别输出至所述第一隔爆电磁体和第二隔爆电磁体。

3.根据权利要求1所述的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：还包括：电源灯和CAN通信指示灯，其中，所述CPU还与电源灯、CAN通信指示灯电性连接，电源电量充足时，所述电源灯的绿色灯常亮，电源电量不足时，所述电源灯的红色灯常亮；所述CAN通信指示灯以指示设备CAN通信，通信正常时闪烁，断开时熄灭。

4.根据权利要求1所述的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：所隔爆接线盒与所述隔爆电磁铁本体相接触的下部，采用隔爆面。

5.根据权利要求1所述的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：所述多芯电缆采用两端均可拆卸设计。

6.一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的控制系统，其特征在于：包括本安操作单元、隔爆车载单元和如权利要求1-5任意一项所述的隔爆电磁铁模组，所述隔爆电磁铁模组通过每路航插模块与所述隔爆车载单元连接，所述隔爆车载单元进一步与所述本安操作单元连接；

所述本安操作单元接收来自操作人员输入的控制指令，并发送至所述隔爆车载单元，所述隔爆车载单元通过CAN通信方式将所述控制指令以CAN信号发送至所述隔爆电磁铁模组，所述CPU根据所接收的CAN信号，解析CAN信号中的CAN ID，如果该CAN ID与预设的ID一致，则对所述CAN信号进行分析处理以获取对应的控制指令，并通过所述PWM信号输出电路将所述控制指令转换为两路PWM控制信号，输出至所述隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制；

其中，一组隔爆电磁铁接收到来自所述隔爆车载单元的CAN信号时，由于每组隔爆电磁铁采用级联方式串联，则将所述CAN信号通过级联的航插模块进行传递。

7.根据权利要求6所述的一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的控制系统，其特征在于：还包括：拨码开关，所述拨码开关与CPU连接，所述拨码开关预先设置每组CPU的ID，并发送至CPU。