[发明专利]超精密液压控制方法

说明书

本发明涉及一种油压精确控制的系统。尤其涉及超精密液压控制方法，控制方法为：依次经过三级压力控制的进行压力调节，第一级稳压采用伺服电机驱动所述螺杆泵的油电伺服控制系统，伺服电机由控制中心连接控制的伺服驱动器驱动工作，设置压力传感器进行反馈，对系统压力进行伺服控制PID调节；第二级稳压通过高精度的第一减压阀对系统进行减压稳压，对系统压力进消波处理；第三级稳压同二级稳压相同，通过高精度的第二减压阀对系统压力进行进一步消波处理；第二、三级分别设置稳压器以减小流量脉动对压力的影响，本发明采用三级压力控制提高了控制精度，稳定性好，干扰因素低，洁净度及温度控制减少压力干扰，测压检测及温度检测控制精准。

技术领域

本发明属于液压精密控制技术领域，具体是一种超精密液压控制方法。

背景技术

精确控制的液压静压输出广泛应用于高精度加工过程中，例如用于静压轴承、静压导轨等，目前精密液压油源控制技术的压力恒定控制精度一般大于1‰，小于1‰的更高精度很难实现，或者很难稳定的保持，现有油源控制回路技术较多采用高精度的比例伺服阀和\或较精确控制的泵进行控制输出油压，但普遍存在稳定性较差，干扰因素多，输出精度不够高的问题，不适应现阶段工业化精密制造生产需求。

发明内容

本发明为了实现稳定输出高精度油压，发明一种精密液压油源控制回路。

本发明采取以下技术方案：

精密液压油源控制回路，包括第一伺服电机驱动的液压泵输出连接控制阀、蓄能器、传感器、溢流阀组成的供油回路，其特征在于：还包括回油回路和冷却回路、控制中心，液压泵为螺杆泵，控制阀包括第一减压阀、第二减压阀，蓄能器包括：第一蓄能器、第二蓄能器，传感器包括：第一压力传感器、第一温度传感器、液位继电器，液压泵吸油口连接有油箱，第一温度传感器、液位继电器设置于油箱，液压泵压力口依次连接第一压力传感器、第一减压阀、第二减压阀，第二减压阀出口连接负载，第一压力传感器、第一减压阀之间连接设置第一蓄能器，第一减压阀、第二减压阀之间连接设置第二蓄能器，回油回路为连接负载和油箱的回油泵，回油泵由第二伺服电机驱动连接，冷却回路为外置连接油箱的油冷机，第一伺服电机、第二伺服电机分别设置连接有伺服驱动器，伺服驱动器分别连接控制中心，第一压力传感器、第一温度传感器输入连接控制中心，控制中心连接设置输入\输出的触摸屏。

第二减压阀出口与负载之间还连接设置有第二压力传感器、第二温度传感器，第二压力传感器、第二温度传感器输入连接控制中心；回油泵和油箱之间连接设置回油过滤器；液压泵与第一压力传感器之间连接设置高压滤油器，液压泵优选螺杆泵，高压滤油器设置压差发讯器，油冷机优选变频油冷机；第一减压阀、第二减压阀的进口和出口分别设置测压点；油箱内底部设置磁铁。

超精密液压控制方法：

步骤一：螺杆泵从油箱吸取油液，螺杆泵出口连接供油回路以及溢流阀，供油回路设置稳压器以减小流量脉动对压力的影响；

步骤二：对油液进行第一级稳压：采用第一伺服电机驱动螺杆泵的油电伺服控制系统，第一伺服电机由控制中心连接控制的伺服驱动器驱动工作，螺杆泵出口设置第一压力传感器进行反馈，对系统压力进行伺服控制PID调节保证泵源输出压力和维持压力稳定性，同时根据系统所需流量精确控制油泵输出流量，减小多于油量的溢流发热；

步骤三：对油液进行第二级稳压：通过高精度的第一减压阀对系统进行减压稳压，对系统压力进消波处理；

步骤四：对油液进行第三级稳压：第三级稳压同二级稳压相同，通过高精度的第二减压阀对系统压力进行进一步消波处理。

稳压器数量为两个，分别设置在第二级稳压的第一减压阀前与第三级稳压的第二减压阀前，稳压器是蓄能器或具有弹性补偿的恒定压力源，两稳压器在步骤三，步骤四稳压过程中进一步提高压力变化中的补偿响应速度，第一减压阀、第二减压阀为设置补偿管的减压阀，具有在步骤三，步骤四的流动条件下对下游压力下降进行补偿的功能。