[发明专利]货叉称重装置及叉车货运称重信息采集方法

权利要求书

1.一种货叉称重装置，包括货叉，货叉包括横向货叉臂和纵向货叉臂，纵向货叉臂与叉车的安装架固定连接，其特征为：

还包括悬浮罩和传感器组件；

悬浮罩处于横向货叉臂上侧，货叉的横向货叉臂上端面沿其长度方向依次开有两个第一装配凹槽，所述传感器组件包括第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器，第一悬臂梁传感器的主体和第二悬臂梁传感器的主体分别安装在两个第一装配凹槽内，第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头伸出第一装配凹槽上侧，并且第一悬臂梁传感器的承压头和第二悬臂梁传感器的承压头分别与悬浮罩固定连接，悬浮罩与货叉的横向货叉臂之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的货叉称重装置，其特征是：

还包括电源、无线传输模块和数据接收处理模块，传感器组件的第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器分别与数据接收处理模块连接，数据接收处理模块通过无线传输模块将第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器采集的信号发送至外部的协调器节点，所述电源为无线传输模块、数据接收处理模块及传感器组件的第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器供电。

3.根据权利要求2所述的货叉称重装置，其特征是：

无线传输模块与外部协调器节点之间信息通信采用zigbee传输协议。

4.根据权利要求2所述的货叉称重装置，其特征是：

所述货叉的纵向货叉臂侧壁开有第二安装凹槽，无线传输模块和数据接收处理模块固定安装在第二安装凹槽内。

5.根据权利要求4所述的货叉称重装置，其特征是：

所述货叉的纵向货叉臂侧壁固定连接有挡板，挡板完全遮挡第二安装凹槽。

6.根据权利要求2所述的货叉称重装置，其特征是：

所述货叉的纵向货叉臂侧壁开有第三安装凹槽，电源固定安装在第三安装凹槽内。

7.一种利用如权利要求1至6中任一项所述的货叉称重装置实现叉车货运称重信息采集方法，包括以下步骤：

a）对装卸货物进行编码生成每个货物独立的识别码，对每个操作员所使用的扫描仪进行独立编号；

b) 叉车通过货叉称重装置搬运货物时，操作员通过扫描仪扫描货物的识别码，扫描仪通过自身的无线传输模块将扫描仪的编号和货物识别码信息一同传输至服务器储存；

c) 叉车通过货叉称重装置将货物搬运至预定位置过程中，货叉称重装置的第一悬臂梁传感器和第二悬臂梁传感器将货物重量信息输送至数据接收处理模，数据接收处理模将信号转换后通过无线传输模块发送至协调器节点，协调器节点再将多个货叉称重装置采集的对应货物重量信息发送至服务器储存；

d)服务器通过扫描仪上传的扫描仪的编号和货物识别码信息与货叉称重装置采集的对应货物重量信息进行匹配，使得扫描仪的编号、货物识别码信息、对应货物重量信息对应采集储存，支持授权其他设备查询相应的信息。