[发明专利]一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统

权利要求书

1.一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，用于对架空线路上绝缘子的故障情况进行监测，其特征在于，包括：

多个故障监测端，分别设置在所述架空线路的多个预定位置上，用于分别对各个所述预定位置处的架空线路绝缘子的故障情况进行监测，具有采集部、信息处理部以及故障监测端传输部，所述采集部用于获取绝缘子的图像信息以及故障点的位置信息，所述信息处理部用于对所述图像信息进行处理、判断所述绝缘子是否发生故障以及产生故障信息，所述故障监测端传输部将所述位置信息和所述故障信息进行输出；以及

中控端，具有中控端传输部和显示部，所述中控端传输部与多个所述故障监测端传输部通信连接，接收各个所述故障监测端传输的所述故障信息和所述位置信息，所述显示部显示所述故障信息和所述位置信息；

其中，所述故障监测端传输部和所述中控端传输部通过Lora通信技术实现通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述采集部包括北斗定位单元以及图像采集单元，所述北斗定位单元用于获取绝缘子的位置信息，所述图像采集单元用于获取绝缘子的图像信息。

3.根据权利要求1所述的基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述信息处理部包括特征提取单元以及故障识别单元，所述特征提取单元用于提取绝缘子的图像特征信息，所述故障识别单元用于通过所述图像特征信息判断绝缘子是否故障。

4.根据权利要求3所述的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统一种架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述图像特征提取单元的特征提取过程包括：通过OpenCV软件对所述图像采集单元采集的图像进行预处理，得到架空线路绝缘子的特征区域，最后通过对典型形状描述的比较，完成对架空线路绝缘子的特征提取。

5.根据权利要求3所的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统一种架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述故障识别单元采用边缘检测算法对架空线路绝缘子表面破损情况进行检测，以及采用灰度值变化模式匹配法对架空线路绝缘子边缘缺口破损情况进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述中控端传输部与多个所述故障监测端传输部按照多节点网络组网方式连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述多节点网络组网方式采用网络拓扑结构。

8.根据权利要求6所述的一种基于Lora通信的架空线路绝缘子故障监测系统，其特征在于：

其中，所述多节点网络组网采用广度优先搜索方法进行组网，用来增加通信距离；

所述广度优先搜索方法组网包括，由所述中控端发送第一指令至相邻节点的所述故障监测端传输部，接收到第一指令的所述故障监测端传输部与中控端直接通信，并向下一个节点的所述故障监测端传输部发送第二指令，接收到第二指令的所述故障监测端传输部与发送第二指令的所述故障监测端传输部直接通信，间接与中控端通信，并向再下一个节点发送第三指令，按照此方式逐级向下发送指令，直到所有节点加入组网。