[发明专利]一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

权利要求书

1.一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，其特征在于该控制方法包括：

通过对射传感器检测书本收集装置上是否有书，并向主机发送是否有书本的信号；

主机控制推书机构运行至前限传感器，书本依重力自行落入取书机构；

主机控制取书机构远离上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移N毫秒或一段距离；

主机判断所述取书机构向下限传感器方向位移的时间或距离是否已到；

对射传感器检测能否感知到书本，并向主机反馈书本是否离开对射传感器的信号；

主机控制推书机构位移到后限传感器，并将取书机构上的书本推向集书部；

下限传感器检测取书机构是否到达下限传感器，并将取书机构是否到达下限传感器的信号反馈给主机；

主机控制推书机构向所述前限传感器的方向位移T毫秒后，再位移到后限传感器；

主机控制所述取书机构带动推书机构位移至上限传感器感知的位置停止，回到初始位置，等待下一个自动收集书本的循环。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：主机判断取书机构位移的距离是否已到，还可以通过中位传感器检测。