[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机

说明书

本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。

技术领域

本申请涉及无人机植保领域，尤其涉及一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶飞机，能够受无线电遥控设备和自备程序的控制。将无人机应用至农林植物保护作业中，可以实现对植物的播撒等操作，提高植保作业的效率。

应用于播撒的无人机一般包括无人机体、播撒器以及播撒箱。播撒器固定在无人机体上，播撒箱容置物料后，与播撒器连接。在无人机体的控制下，播撒器能够对播撒箱中的物料进行播撒。

在实际植保过程中，待播撒的物料一般为颗粒状的肥料或自身带有毛刺的种子。颗粒状的肥料容易堆积结晶成块，带有毛刺的种子容易相互粘连，导致出现下料不顺的情况，甚至使播撒箱完全堵塞，使得播撒不均匀，降低了植保作业的效率。

发明内容

本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，以解决传统播撒箱下料不顺、播撒不均匀的问题。

第一方面，本申请提供一种播撒箱振动装置，包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元；

其中，所述振动单元包括上盖、下盖、振动电机以及偏心轮，所述振动电机以及所述偏心轮固定在所述上盖内；所述上盖盖设在所述下盖上；所述上盖顶面及所述下盖底面设置有凹槽，所述振动单元通过所述凹槽卡设在所述振动网格的子网格之间；所述振动网格通过所述网格固定单元固定在播撒箱内。

可选的，所述振动单元还包括：电机固定件、驱动轴、控制板、磁传感器及磁铁；

所述控制板上开设有与所述振动电机匹配的通孔及固定孔，所述控制板通过所述通孔及所述固定孔固定在所述振动电机的一端；所述磁传感器固定在所述控制板远离所述振动电机的一端；

所述驱动轴贯穿所述振动电机，所述驱动轴一端固定连接所述偏心轮，另一端穿过所述通孔固定连接所述磁铁；

所述电机固定件套设在所述振动电机上，所述电机固定件嵌设在所述上盖内部的凹槽内。

可选的，所述网格固定单元包括滑动伸缩杆、固定在所述滑动伸缩杆两端的伸缩杆固定座以及套设在所述滑动伸缩杆上的网格固定轮；

所述滑动伸缩杆包括固定杆以及延长杆，所述延长杆一端设置在所述固定杆内部，与所述固定杆滑动连接；

所述伸缩杆固定座包括座体、橡胶垫以及伸缩杆固定孔，所述橡胶垫固定在所述座体底面上，所述伸缩杆固定孔开设在所述座体底面中心，且所述伸缩杆固定孔贯穿所述橡胶垫。

可选的，所述延长杆包括杆体、螺纹固定座、螺纹柱、伸缩弹簧、弹簧挡块、至少两个弹簧片、隔离柱以及固定螺母；

其中，所述杆体两端分别固定所述伸缩杆固定座以及所述螺纹固定座，固定有所述螺纹固定座的一端设置在所述固定杆内部；所述螺纹固定座远离所述杆体的一端与所述螺纹柱固定连接，所述螺纹柱上依次套设有所述伸缩弹簧、所述弹簧挡块以及至少两个所述弹簧片，两个所述弹簧片之间固定有所述隔离柱；所述固定螺母与所述螺纹柱螺接，用于固定所述弹簧片。