[发明专利]一种3D打印用打印喷头的移动控制机构

权利要求书

1.一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架（1）、角度调节机构（8）、安装架（9）、方位调节机构（10）以及夹持调节机构（11），所述支架（1）底端设置有X轴移动结构（2），所述X轴移动结构（2）上安装有放置板（3），所述支架（1）的侧面设置有Y轴移动机构（4），所述Y轴移动机构（4）上安装有连接架（5），所述连接架（5）上安装有Z轴移动机构（6），所述Z轴移动机构（6）上安装有连接板（7），其特征在于：所述角度调节机构（8）安装在所述连接板（7）上，所述角度调节机构（8）用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构（8）包括伺服电机（801）以及横杆（805），所述伺服电机（801）安装在所述连接板（7）的一侧，所述连接板（7）上局部开设有第一通孔（802），所述伺服电机（801）的运作端固定有蜗杆（803），所述连接板（7）远离所述伺服电机（801）的一端固定有第一轴承座（804），所述第一轴承座（804）的内部安装有所述蜗杆（803）的一端，所述横杆（805）的两端固定有第二轴承座（806），两组所述第二轴承座（806）并排固定在所述连接板（7）上，所述横杆（805）位于所述连接板（7）远离所述伺服电机（801）的一侧，所述第二轴承座（806）安装在所述连接板（7）的侧面，所述横杆（805）上安装有蜗轮（807），所述蜗轮（807）位于所述第一通孔（802）内，所述蜗轮（807）一侧和所述蜗杆（803）相连接；

所述安装架（9）和所述横杆（805）之间安装有方位调节机构（10），所述方位调节机构（10）用来调节所述安装架（9）的角度；

所述安装架（9）上安装有两组夹块（12），所述夹持调节机构（11）安装在所述安装架（9）上，所述夹持调节机构（11）用来调节两组所述夹块（12）之间的距离对不同打印喷头进行夹持；

所述横杆（805）和所述第二轴承座（806）构成旋转结构，所述横杆（805）和所述蜗轮（807）之间为一体式结构，所述蜗轮（807）和所述蜗杆（803）之间为啮合连接；

所述方位调节机构（10）包括第一连接轴（1001）、第二连接轴（1004）、以及连接环（1008），所述第一连接轴（1001）垂直固定在所述横杆（805）的中间位置，所述第一连接轴（1001）远离所述横杆（805）的一端开设有卡槽（1002），所述第一连接轴（1001）远离所述横杆（805）的一端固定有连接柱（1003），所述连接柱（1003）的一端位于所述卡槽（1002）的内部，所述第二连接轴（1004）固定在所述安装架（9）的一侧中间位置，所述第二连接轴（1004）靠近所述安装架（9）的一端固定有限位板（1005），所述第二连接轴（1004）远离所述安装架（9）的一端固定有卡块（1006），所述第二连接轴（1004）和所述卡块（1006）的中心位置开设有连接孔（1007），所述连接孔（1007）的内部安装有连接柱（1003），所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）之间通过连接环（1008）相连接；

所述第一连接轴（1001）的外侧开设有第一螺纹，所述第二连接轴（1004）的外侧开设有第二螺纹，所述连接环（1008）的内部设置有螺纹槽，所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）的横截面均为圆形且尺寸相同，所述第一连接轴（1001）和所述第二连接轴（1004）与所述连接环（1008）之间为螺纹连接；

所述卡槽（1002）的横截面形状为“十”字状，所述卡槽（1002）的截面尺寸和所述卡块（1006）的横截面相同，所述卡槽（1002）和所述卡块（1006）构成卡合结构；

所述夹持调节机构（11）包括横轴（1104）以及盖板（1109），所述安装架（9）的两端开设有第二通孔（1101），所述安装架（9）的内部开设有两组下滑槽（1102），两组所述下滑槽（1102）之间设置有下限位槽（1103），所述下限位槽（1103）固定在所述安装架（9）上，所述横轴（1104）活动安装在所述安装架（9）上，所述横轴（1104）局部安装在所述第二通孔（1101）的内部，所述横轴（1104）位于所述安装架（9）内部的部分开设有正螺纹槽（1105）以及反螺纹槽（1106），所述正螺纹槽（1105）和所述反螺纹槽（1106）关于所述下限位槽（1103）对称设置，所述横轴（1104）的中间位置设置有限位块（1107），所述盖板（1109）通过螺栓安装在所述安装架（9）上，所述盖板（1109）的一侧开设有两组上滑槽（1110），两组所述上滑槽（1110）之间设置有上限位槽（1111），所述下限位槽（1103）和所述上限位槽（1111）之间安装有所述限位块（1107），所述夹块（12）的一端安装在所述下滑槽（1102）和所述上滑槽（1110）之间，位于所述安装架（9）内部的所述夹块（12）的一端开设有螺纹孔（1108），所述螺纹孔（1108）的内部安装有所述横轴（1104）；

所述连接柱（1003）的长度大于所述卡块（1006）的长度，所述连接柱（1003）和所述连接孔（1007）构成旋转结构；

所述安装架（9）和所述横轴（1104）构成旋转结构，所述横轴（1104）的两端设置有旋钮，所述横轴（1104）的横截面形状尺寸和所述第二通孔（1101）的横截面形状尺寸相同；

所述正螺纹槽（1105）和所述反螺纹槽（1106）的螺纹朝向向反，所述横轴（1104）和所述夹块（12）之间为螺纹连接，所述夹块（12）和所述安装架（9）构成滑动结构；

所述下限位槽（1103）和所述上限位槽（1111）形状相同，所述限位块（1107）的横截面形状为“工”字状，所述下限位槽（1103）和所述限位块（1107）构成旋转结构。