[发明专利]一种全自动智能划线机

说明书

本申请公开了一种全自动智能划线机，包括：由上至下呈阶梯式依次紧贴排布的放料平台、划线平台、收料平台，划线平台受驱紧贴在放料平台底面和收料平台顶面进行水平移动，放料平台用于裁片上料且该放料平台的上方架设有对裁片拍照以识别裁片类型形成划线图形的智能相机，智能相机下方设置有能够升降插取放料平台上裁片以压紧输送至划线平台上的取料机构，划线平台的上方架设有划线机构，划线机构根据智能相机传输的划线图形对划线平台上的当前裁片进行移动喷制，收料平台升降设置在划线平台下方以承载完成划线的裁片下料。本申请能够进行精准划线，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，取片均匀，作业周期短。

技术领域

本发明涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种全自动智能划线机。

背景技术

目前，纺织行业中裁片的划线均由人手操作完成，这种人手划线工序的工作环境为高粉尘环境，且动作的重复程度非常高，是一个工作环境恶劣，工作附加值低，工作强度十分大的工序。另外，划线前需要制作大量的模具，现有技术均是使用自制模具进行划线工作，该技术会有以下缺陷：1.所有模具都类似于一次性用品，用完后均需要更换，造成大量的浪费；2.现有模具均为人手自制模具，制作过程中容易出现偏差，导致划线时出现偏差；3.除了模具方面的问题外，在工序的实际进行过程中，由于整个过程中均需要人工参与，容易出现取错码，划线效果不稳定等问题。且最后划线工序的工作环境恶劣，重复性劳动强度大，对工人的职业健康存在一定的伤害。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种全自动智能划线机，能够进行精准划线，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，取片均匀，作业周期短。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种全自动智能划线机，包括：

由上至下呈阶梯式依次紧贴排布的放料平台、划线平台、收料平台，所述划线平台受驱紧贴在所述放料平台底面和所述收料平台顶面进行水平移动，所述放料平台用于裁片上料且该放料平台的上方架设有对裁片拍照以识别裁片类型形成划线图形的智能相机，所述智能相机下方设置有能够升降插取所述放料平台上裁片以压紧输送至所述划线平台上的取料机构，所述划线平台的上方架设有划线机构，所述划线机构根据所述智能相机传输的划线图形对所述划线平台上的当前裁片进行移动喷制，所述收料平台升降设置在所述划线平台下方以承载完成划线的裁片下料。

机器启动后，取料机构移动到放料平台的裁片上方，取料机构移动至裁片上方插入裁片，完成自动单层取出裁片后，将裁片移动到划线平台上方并把裁片放置在划线平台上。划线动作完成后，划线平台在驱动机构的驱动下水平移动进行回退，裁片自动掉落到收料平台上，同时收料平台下降一定高度以收下一片裁片。至此一个动作周期完成。由此，本申请能够进行精准划线，实现自动上料、划线、下料的标准化划线工序，取片均匀，作业周期短。

在一些实施例中，包括：工控机，用于储存各类型裁片上对应的划线图形，通信连接所述智能相机以将所述智能相机当前识别的裁片类型与预存的图形进行对比，并匹配出当前裁片类型所对应的划线图形反馈至所述智能相机。

在一些实施例中，包括：划线控制器，分别连接所述智能相机、所述划线机构和所述工控机，接收所述智能相机传输的当前裁片所需的划线图形，并将该划线图形换算成坐标位置并控制所述划线机构根据该坐标位置移动至裁片的对应位置上进行喷制划线。

在一些实施例中，所述划线机构包括：纵向划线模组，架设在所述划线平台的上方两侧，且位于所述取料导轨下方，连接所述划线控制器以受控根据所述坐标位置进行纵向移动；横向划线模组，移动卡接在两所述纵向划线模组之间，连接所述划线控制器以受控根据所述坐标位置进行横向移动；划线喷头，连接在所述划线横向导轨上并向下朝向所述划线平台，连接所述划线控制器以受控通过接收喷料对裁片进行喷制图形。