[发明专利]一种护理机器人的控制电路结构

说明书

本发明提供了一种护理机器人的控制电路结构，包括主机电路和工作头电路。主机电路包括控制单元、与控制单元电连接、电源电路、第一驱动电路、烘干电路、冲洗电路。工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，以及与控制芯片电连接的粪便检测模块、陀螺仪。通过陀螺仪可用于检测工作头是否倾斜并反馈给控制芯片，控制芯片有将该信息反馈给控制单元，以此实现工作头在倾斜时，不驱动冲水模块进行冲洗工作，防止冲洗的水漏出，影响用户使用。

【技术领域】

本发明涉及护理机的技术领域，尤其是涉及一种护理机器人的控制电路结构。

【背景技术】

在现有日常生活中，生活不能自理的人需要有人服侍，并为不能自理的人处理大小便等。传统处理大小便的方式，是采用尿袋和屎盆承接大小便，再由服侍的人处理以及对不能自理的人进行冲洗和擦拭等，此方式，对于服侍的人，需要忍受其气味等，且处理起来较为繁琐，为此市面上出现了自动护理机，用于处理粪便以及对不能自理者进行冲洗等，解决的传统的弊端。

现有自动护理机主要包括工作头、负压源、水箱、烘干模块、冲洗模块和污水箱等，由负压源将排泄物等抽入污水箱中，并通过冲洗模块抽取清水冲洗工作头及患者下体，并通过烘干模块实现烘干。虽现有自动护理机可以满足人们的基本需求，但现有自动护理机不具备对工作头的位置进行检测，容易导致工作头在倾斜时，冲洗模块还依旧进行冲洗功能，容易导致水漏出，影响用户的使用体验感。

因此，现有技术有待改进和发展。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种护理机器人的控制电路结构，用于解决现有自动护理机在倾斜时依旧进行冲洗功能导致水漏出影响用户使用的问题。

本发明的技术方案如下：一种护理机器人的控制电路结构，包括主机电路和工作头电路；

所述主机电路包括：控制单元，与控制单元电连接用于外接电源并给内部供电的电源电路，与控制单元电连接用于驱动吸尘器电机的第一驱动电路，与控制单元电连接用于驱动烘干模块的烘干电路，与控制单元电连接用于驱动冲洗模块的冲洗电路；所述工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，与控制芯片电连接用于检测粪便的粪便检测模块，以及与控制芯片电连接用于检测工作头是否倾斜的陀螺仪。

进一步的，所述粪便检测模块包括大便检测电路和小便检测电路；所述小便检测电路包括：与控制芯片连接的第一比较器，以及与第一比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；所述大便检测电路包括：与控制芯片连接的第二比较器，以及与第二比较器电连接用于检测粪便的红外对管。

进一步的，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于驱动除臭单元除臭的除臭模块。

进一步的，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于检测污水桶的污水桶检测模块。

进一步的，所述污水桶检测模块包括：用于检测污水桶是否存在的第一传感器，用于检测污水桶水位的第一水位传感器，用于检测污水桶内部气压的第二传感器，以及分别与第一传感器、第一水位传感器、控制单元电连接的第三比较器。

进一步的，所述主机电路还包括用于检测净水桶的净水桶检测模块。

进一步的，所述净水桶检测模块包括：用于检测净水桶是否存在的第三传感器，用于检测补水槽水位的第二水位传感器，以及分别与第三传感器、第二水位传感器、控制单元电连接的放大器。

进一步的，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于连接第一蓝牙模块的第一蓝牙接口，工作头电路还包括与控制芯片电连接用于连接第二蓝牙模块的第二蓝牙接口，其中，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块通讯连接。

进一步的，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于驱动排气扇的排气模块。

进一步的，所述陀螺仪为MPU6050型号的芯片。