[发明专利]一种插片式保险丝自动装配机

权利要求书

1.一种插片式保险丝自动装配机，包括用于输送芯片料带的第一送料装置、用于输送壳体的第二送料装置、用于将芯片料带裁切成单个芯片并与壳体冲压固定的裁切冲压装置；其特征在于：还包括电阻检测装置、电阻检测不良品分选装置和成品输送装置，成品输送装置将裁切冲压装置处理得到的成品依次输送至电阻检测工位、不良品分选工位和/或输出工位，电阻检测装置对到达电阻检测工位上的成品进行电阻检测，电阻检测不良品分选装置将到达不良品分选工位且电阻检测不良的成品选出。

2.根据权利要求1所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述电阻检测装置包括两第一探针、两第二探针、第一驱动机构和第二驱动机构，两第一探针与两第二探针上下分布，且两第一探针由第一驱动机构驱动实现上下移动，两第二探针由第二驱动机构驱动实现上下移动，在电阻检测状态，两第一探针底端分别与所述成品的芯片两端的上表面接触，两第二探针顶端分别与所述成品的芯片两端的下表面接触；两第一探针和两第二探针分别与电阻检测仪电连接。

3.根据权利要求2所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述电阻检测装置还包括第一支座和第二支座，所述两第一探针分别可轴向移动地插装于第一支座，并分别与第一支座配合有第一弹簧，该第一弹簧对第一探针提供向下的弹簧力；所述两第二探针分别可轴向移动地插装于第二支座，并分别与第二支座配合有第二弹簧，该第二弹簧对第二探针提供向上的弹簧力；第一支座由所述第一驱动机构驱动，第二支座由所述第二驱动机构驱动；所述第一驱动机构为连接所述第一支座的第一气缸，所述第二驱动机构为连接所述第二支座的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述成品输送装置输送轨道、用于步进推送所述成品的多个设有U型送料槽的送料爪、支撑板、第三气缸和第四气缸，所述电阻检测工位、不良品分选工位和输出工位分布在该输送轨道上，所述多个送料爪沿输送轨道的长度方向间隔设置在支撑板上，并配合在所述输送轨道的输送面上；第三气缸连接支撑板，并带动支撑板及各送料爪沿输送轨道的宽度方向往复移动；第三气缸由第四气缸驱动，以沿输送轨道的长度方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述电阻检测不良品分选装置包括第五气缸和卸料块，该卸料块与第五气缸连接，并由第五气缸驱动以离开或位于所述不良品分选工位，且在卸料块离开所述不良品分选工位时，到达不良品分选工位的成品由不良品分选工位上设置的落料孔落下，在卸料块位于所述不良品分选工位时，该卸料块填堵所述落料孔。

6.根据权利要求1所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括取料装置和视觉检测装置，取料装置从所述输出工位提取所述成品并输送至视觉检测装置，由视觉检测装置对所述成品进行视觉检测。

7.根据权利要求6所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述取料装置包括第一旋转气缸、升降气缸、取料杆，第一旋转气缸设置在升降气缸上，取料杆设置在第一旋转气缸上，该取料杆两端分别设置吸盘取料机构，且该取料杆由第一旋转气缸驱动旋转，使其两端的吸盘取料机构轮流从所述输出工位吸取所述成品并输送至视觉检测装置。

8.根据权利要求6所述的插片式保险丝自动装配机，其特征在于：所述视觉检测装置包括转盘、若干视觉检测机构、至少一个不良品分选机构和良品分选机构，转盘顶面沿其周向间隔分布若干夹料机构，各夹料机构分别包括设置在转盘上的第二旋转气缸和设置在第二旋转气缸的夹料组件，该夹料组件由第二旋转气缸驱动实现翻转，使其夹住的成品的其中一个面朝上或朝下，以接受视觉检测；所述若干视觉检测机构、不良品分选机构和良品分选机构沿着转盘的周向间隔分布，且不良品分选机构将视觉检测机构检测不良的成品选出，良品分选机构将通过各视觉检测机构检测的成品选出；转盘设置在第三旋转气缸上，使转盘可绕其轴线转动，将各夹料组件夹住的成品依次输送至相应的视觉检测工位和相应的选出工位。