[发明专利]一种自助制章机用输送系统

权利要求书

1.一种自助制章机用输送系统，其特征在于，包括：中板和设置在中板上方的印章输送机构以及设置在中板下方的打印备案机构，所述印章输送机构包括横向移动装置和设置在其上的可翻转的印章夹具，所述印章夹具用于夹持章材，所述横向移动装置用于带动该夹具依次经过自助制章机内部的雕刻区域、吸尘区域、印台模块区域、打印备案区域和接料区域完成自助制章、自助备案，所述打印备案机构用于输送备案留底纸件至便于被印章夹具夹持的成品印章盖印的预设位置，所述印章夹具还用于夹持成品印章在所述备案留底纸件上完成盖印动作。

2.根据权利要求1所述的自助制章机用输送系统，其特征在于，所述印章夹具通过夹具旋转体连接在夹具旋转支架上，所述夹具旋转支架连接在夹具转轴上，所述夹具转轴连接气动设备，其包括夹紧部和弹簧部，所述夹紧部包括夹具压板和夹具定位块，所述弹簧部套接在夹具导杆上，所述夹具压板用于在气动设备的运作下夹紧/松开章盖，所述夹具导杆用于在气动设备的运作下带动章盖上下位移，所述夹具定位块上设有用于定位夹具旋转支架绕着夹具转轴旋转过程中印章夹具旋转角度的对射开关。

3.根据权利要求1所述的自助制章机用输送系统，其特征在于，所述气动设备包括夹具气缸以及连接在夹具气缸输出端的气动旋转接头，所述夹具气缸固定在夹具气缸支座上。

4.根据权利要求1所述的自助制章机用输送系统，其特征在于，所述横向移动装置包括连接在中板上的第一直线导轨，所述接纸导轨上设有拖链，所述拖链一端连接在第一直线导轨电机上，另一端连接在接纸拖链支板上，所述接纸拖链支板与夹具旋转支架相连。

5.根据权利要求1所述的自助制章机用输送系统，其特征在于，所述打印备案机构包括连接在中板上的第二直线导轨和连接在其上的接纸机构，所述接纸机构能够在所述第二直线导轨上进行Y轴方向的位移，所述接纸机构包括接纸龙门底板、连接在直线导轨上的接纸龙门侧板以及连接在龙门底板上的X轴位移机构，打印纸盒连接在X轴位移机构上，所述X轴位移机构包括接纸电机以及连接在其上的接纸轴，所述接纸轴的输出端连接有皮带，所述打印纸盒的底部与电缸相连，通过电缸导杆的导向控制打印纸盒的Z轴位移。

6.根据权利要求5所述的自助制章机用输送系统，其特征在于，各夹具定位块均设有接近开关，所述打印纸盒上设置有与其匹配的光电开关，二者用于定位打印纸盒在X轴的行进距离。