[发明专利]一种微型紧凑的绳索转角测量装置在审
| 申请号： | 202110184676.0 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112815908A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 穆哈德布齐德;马建廷 | 申请（专利权）人： | 和域医疗（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 紧凑 绳索 转角 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型紧凑的绳索转角测量装置，测量一根拉直的绳索在固定端的俯仰角和旋转角；其特征在于：包括
设置在绳索固定端的底座(100)，绳索(1)从底座(100)的侧面进入，在底座(100)上设置从两边合围靠紧绳索(1)的第一转臂(101)和第二转臂(102)；
两端分别与第一转臂(101)和第二转臂(102)铰接的U形罩(103)；绳索(1)从U形罩(103)中间伸出与目标端相连；
测量第一转臂(101)和第二转臂(102)合围组成的合围体随绳索旋转的角度形成俯仰角的第一测角装置；
测量U形罩(103)绕铰轴旋转形成旋转角的第二测角装置。
2.根据权利要求1所述的微型紧凑的绳索转角测量装置，其特征在于：
所述的第一测角装置包括设置在第一转臂(101)和第二转臂(102)合围组成的合围体端部的第一角度传感器(105)；
所述的第二测角装置设置在在U形罩(103)铰轴上的第二角度传感器(104)；
测角处理器；所述的第一角度传感器(105)和第二角度传感器(104)分别与测角处理器相连，测角处理器处理第一角度传感器(105)和第二角度传感器(104)的输出形成俯仰角和旋转角。
3.根据权利要求1或2所述的微型紧凑的绳索转角测量装置，其特征在于：在绳索(1)从底座(100)侧面进入时，还设置有引导绳索(1)的引导轴轮(106)。
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