[发明专利]一种锚运钻车

权利要求书

1.一种锚运钻车，其特征在于，包括：

车体；

第一锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的顶板；

第二锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域；以及

第三锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域；

其中，所述第一区域相对于所述第二区域靠近所述顶板。

2.根据权利要求1所述的锚运钻车，其特征在于，沿着第一方向，所述巷道包括相邻设置的第一支护区域、第二支护区域和第三支护区域，所述第一锚杆支护装置、所述第二锚杆支护装置和所述第三锚杆支护装置依次设置；

所述第一锚杆支护装置被配置为锚护第一区域的顶板，所述第二锚杆支护装置被配置为锚护第二支护区域的侧帮的第一区域，所述第三锚杆支护装置被配置为锚护第三支护区域的侧帮的第二区域。

3.根据权利要求2所述的锚运钻车，其特征在于，所述第一锚杆支护装置包括：

第一机架，设于所述车体上；

活动架，沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

第一驱动机构，用于驱动所述活动架相对于所述第一机架移动；以及

第一钻机，连接于所述活动架；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架包括：

横梁，水平设置，且沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

滑动件，沿第三方向可移动地连接于所述横梁；所述第一钻机连接于所述滑动件；以及

第二驱动机构，用于驱动所述滑动件相对于所述横梁移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架还包括：

滑块，沿第三方向可移动地连接于所述滑动件；

第三驱动机构，用于驱动所述滑块相对于所述滑动件移动；

其中，所述第一钻机连接于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架还包括第一回转器和连接件，所述第一回转器连接于所述滑块，所述连接件连接于所述第一回转器，所述第一回转器被配置为驱动所述连接件旋转，所述第一钻机铰接于所述连接件；

所述第一锚杆支护装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构被配置为驱动所述第一钻机绕铰接点摆动，以调节所述第一钻机相对于所述顶板的角度。

7.根据权利要求3所述的锚运钻车，其特征在于，所述第一机架包括：

第二回转器，设于所述车体上；以及

架体，连接于第二回转器，所述活动架可移动地连接于所述架体；

其中，所述第二回转器被配置为驱动所述架体旋转。

8.根据权利要求2所述的锚运钻车，其特征在于，所述第二锚杆支护装置包括：

第二机架，设于所述车体上；

摆动组件，铰接于所述第二机架，并能够绕铰接点沿着靠近或远离所述顶板的方向摆动；

回转器，连接于所述摆动组件；以及

第二钻机，连接于所述回转器，所述回转器被配置为驱动所述第二钻机旋转，以使所述第二钻机对准所述第一区域。

9.根据权利要求8所述的锚运钻车，其特征在于，所述摆动组件包括：

摆动件，所述回转器连接于所述摆动件；

第一摆臂组件，所述第一摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

第二摆臂组件，所述第二摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

其中，所述第二机架、所述摆动件，所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件共同组成一平行四边形连杆机构。