[发明专利]用于预渲染的双耳音频的头部跟踪

说明书

本申请涉及用于预渲染的双耳音频的头部跟踪。本申请提供一种使用头部跟踪信息修改双耳信号的系统及方法。所述系统根据所述头部跟踪信息计算延迟、第一滤波器响应及第二滤波器响应且将这些应用到所述双耳信号的左分量及右分量。所述系统还可将头部跟踪应用到参数双耳信号。以此方式，可将头部跟踪应用到预渲染的双耳音频。

分案申请的相关信息

本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2017年6月20日、申请号为201780038378.2、发明名称为“用于预渲染的双耳音频的头部跟踪”的发明专利申请案。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张来自以下申请案的优先权：2016年6月21日申请的第62/352,685号美国申请案、2016年6月21日申请的第16175495.7号欧洲专利申请案，及2016年10月7日申请的第62/405,677号美国专利申请案，所述申请案的全文特此以引用的方式并入。

背景技术

本发明涉及双耳音频，且特定来说，涉及预渲染的双耳音频信号根据监听者头部移动的调整。

除非本文另有指示，否则此章节中描述的方法并非是本申请案中的权利要求书的现有书技术且并非由于其包含于此章节中而被承认为现有技术。

双耳音频通常是指以考虑监听者耳朵的自然耳间距及其头部的头影的方式记录或回放的音频。监听者因此察觉到声音起源于一或多个空间位置。双耳音频可通过使用放置在虚设头部的两个耳朵位置处的两个麦克风记录。双耳音频可使用耳机(headphone)回放。双耳音频可从通过使用头部相关传递函数(HRTF)或双耳房间脉冲响应(BRIR)以非双耳方式记录的音频渲染。双耳音频通常包含左信号(将由左耳机输出)及右信号(将右耳机输出)。双耳音频不同于立体声之处在于，立体声音频可涉及喇叭之间的喇叭串扰。

头部跟踪(head tracking)(或头部跟踪(headtracking))通常是指跟踪用户头部的定向以调整到系统的输入或系统的输出。针对音频，头部跟踪是指根据监听者的头部定向改变音频信号。

双耳音频及头部跟踪可如下组合。第一，传感器生成对应于监听者头部的定向的头部跟踪数据。第二，音频系统使用头部跟踪数据以从基于声道或基于对象的音频生成双耳音频信号。第三，音频系统将双耳音频信号发送到监听者的耳机以供回放。过程接着继续，其中将头部跟踪数据用于生成双耳音频信号。

发明内容

与基于声道或基于对象的音频对比，预渲染的双耳音频不考虑监听者头部的定向。代替地，预渲染的双耳音频根据渲染使用默认定向。因此，需要将头部跟踪应用到预渲染的双耳音频。

根据实施例，一种方法使用头部跟踪信息修改双耳信号。所述方法包含由耳麦(headset)接收双耳音频信号，其中所述双耳音频信号包含第一信号及第二信号。所述方法进一步包含由传感器生成头部跟踪数据，且其中所述头部跟踪数据与所述耳麦的定向有关。所述方法进一步包含由处理器基于所述头部跟踪数据计算延迟，基于所述头部跟踪数据计算第一滤波器响应，且基于所述头部跟踪数据计算第二滤波器响应。所述方法进一步包含基于所述头部跟踪数据将所述延迟应用到所述第一信号及所述第二信号中的一者以生成经延迟信号，其中所述第一信号及所述第二信号中的另一者是未经延迟信号。所述方法进一步包含将所述第一滤波器响应应用到所述经延迟信号以生成经修改经延迟信号。所述方法进一步包含将所述第二滤波器响应应用到所述未经延迟信号以生成经修改未经延迟信号。所述方法进一步包含由所述耳麦的第一扬声器根据所述头部跟踪数据输出所述经修改经延迟信号。所述方法进一步包含由所述耳麦的第二扬声器根据所述头部跟踪数据输出所述经修改未经延迟信号。

所述头部跟踪数据可对应于方位定向，其中所述方位定向是向左定向及向右定向中的一者。