[发明专利]MEMS投影仪慢轴反射镜与输入视频帧速率的同步

权利要求书

1.一种激光投影系统，包括：

反射镜控制器，被配置为利用相应的快轴驱动信号和慢轴驱动信号驱动投影仪的快轴反射镜和慢轴反射镜，以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中所述扫描图案包括迹线，所述迹线总体上使得在所述目标上显示输入视频流，其中所述扫描图案还包括回扫线，所述回扫线操作以将所述慢轴反射镜返回到适当位置，以开始所述扫描图案的下一帧；

其中所述反射镜控制器生成所述慢轴驱动信号，以使所述扫描图案的每一帧中的迹线的数目在各帧之间保持恒定；并且

其中所述反射镜控制器还被配置为：修改所述慢轴驱动信号，以便通过逐帧地以非整数的数目改变所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来将所显示视频的相位和频率锁定到所述输入视频流的相位和频率；

其中所述反射镜控制器还被配置为：

检测所述输入视频流的相位和频率；

检测所述慢轴驱动信号的相位和频率；

将所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率进行比较；以及

基于所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率的比较，确定所述非整数的数目，给定帧的回扫线的数目是以所述非整数的数目被修改的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述反射镜控制器通过检测所述输入视频流的帧同步信号的相位和频率，来检测所述输入视频流的相位和频率。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：光源，被配置为生成所述准直光束；以及投影引擎，被配置为基于所述输入视频流控制所述光源以调制所述准直光束，以实现与所述扫描图案期间所述目标上的所述准直光束的位置和所述输入视频流的部分的对应。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述快轴反射镜是由所述反射镜控制器以共振方式驱动的第一MEMS反射镜；并且其中所述慢轴反射镜是由所述反射镜控制器以线性模式驱动的第二MEMS。

5.一种激光投影系统，包括：

第一相位检测器，被配置为接收输入视频流，并且输出所述输入视频流的相位；

快轴驱动生成器，被配置为生成用于快轴反射镜的快轴驱动信号；

慢轴驱动生成器，被配置为生成用于慢轴反射镜的慢轴驱动信号；

第二相位检测器，被配置为接收所述慢轴驱动信号，并且输出所述慢轴驱动信号的相位；

相位比较器，被配置为接收所述输入视频流的相位和所述慢轴驱动信号的相位，并且输出所述输入视频流的相位和所述慢轴驱动信号的相位之间的差；

第一控制电路，被配置为基于所述输入视频流的相位与所述慢轴驱动信号的相位之间的差，来生成第一控制信号；

第一频率检测器，被配置为接收所述输入视频流，并且输出所述输入视频流的频率，所述输入视频流的频率指示所述输入视频流的帧速率；

第二频率检测器，被配置为接收所述慢轴驱动信号，并且输出所述慢轴驱动信号的频率，所述慢轴驱动信号的频率指示所显示视频的帧速率；

频率比较器，被配置为将所述输入视频流的频率与所述慢轴驱动信号的频率进行比较，并且输出所述输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差；以及

第二控制电路，被配置为基于所述输入视频流的帧速率与所显示视频的帧速率之间的差，来生成第二控制信号；

其中所述快轴驱动生成器和所述慢轴驱动生成器协作以将入射的准直光束以扫描图案反射到目标上，其中所述扫描图案包括迹线，所述迹线总体上使得在所述目标上显示所述输入视频流，其中所述扫描图案还包括回扫线，所述回扫线操作以将所述慢轴反射镜返回到适当位置，以开始所述扫描图案的下一帧；并且

其中所述慢轴驱动生成器还被配置为基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来修改所述慢轴驱动信号，以便通过逐帧地修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来使所显示视频的相位和频率与所述输入视频流的相位和频率基本匹配；

其中所述慢轴驱动生成器通过以非整数的数目修改所述扫描图案的每一帧中的回扫线的数目，来修改所述慢轴驱动信号；其中所述非整数的数目是基于所述输入视频流的相位和频率与所述慢轴驱动信号的相位和频率的比较而被确定的，给定帧的回扫线的数目是以所述非整数的数目被修改的。