[发明专利]一种连接器Pin针检测校正系统及其方法

说明书

本发明涉及测试系统技术领域，具体涉及一种连接器Pin针检测校正系统及其方法。连接器Pin针检测校正系统包括检测平台、检测装置和校正装置，检测平台适于放置连接器Pin针；检测装置包括拍摄组件和第一驱动机构，拍摄组件设于第一驱动机构上，且位于连接器Pin针的一侧，其适于在第一驱动机构的带动下移动至设定位置以检测连接器Pin针的位置；校正装置包括校正件和第二驱动机构，校正件与第二驱动机构连接，且在第二驱动机构的带动下校正连接器Pin针的位置。通过本发明的Pin针检测校正系统，实现了自动化检测和校正，克服了原先由人工用尺规进行检测校正所产生的作业效率低，漏检、检测校正不准等问题。

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，具体涉及一种连接器Pin针检测校正系统及其方法。

背景技术

作为连接两个或多个有源器件的媒介，连接器广泛应用于电子领域中，以用来传输电流或信号。一些连接器的接触件是以PIN针形式存在的，在连接器生产过程中，如经冲压、注塑、组装等环节时，PIN针的排列位置精度发生偏差，因此，在出厂前需要对连接器的PIN针的排列位置进行测量和校正。

目前都是人工用相应的尺规进行检测和校正，不仅效率低，且容易因人为误差导致漏检，以及检测、校正不准等情况发生。

发明内容

本发明提供一种连接器Pin针检测校正系统及其方法，以克服现有技术中人工检测校正所产生的作业效率低，漏检、检测校正不准的缺陷。

本发明的技术方案是：

一种连接器Pin针检测校正系统，包括检测平台、检测装置和校正装置，检测平台适于放置连接器Pin针；检测装置包括拍摄组件和第一驱动机构，拍摄组件设于第一驱动机构上，且位于连接器Pin针的一侧，其适于在第一驱动机构的带动下移动至设定位置以检测连接器Pin针的位置；校正装置包括校正件和第二驱动机构，校正件与第二驱动机构连接，且在第二驱动机构的带动下校正连接器Pin针的位置。

优选地，校正件其端部设置容纳槽，所述容纳槽为管状结构，以适于容纳连接器Pin针。

优选地，拍摄组件包括：第一相机和第二相机，第一相机为3D激光轮廓传感器，判断连接器Pin针在空间内的是否存在倾斜；第二相机为工业面阵相机，适于判断连接器Pin针在高度方向上是否存在偏差。

优选地，第一驱动机构包括滑动座、滑块和第一驱动件，滑块和第一驱动件设置在滑动座上，滑块在第一驱动件的驱动下沿着滑动座的长度方向滑动。

优选地，该连接器Pin针检测校正系统，还包括支撑架，其设于检测平台上，第二驱动机构为四轴机械手，其安装端设于支撑架上，其活动端与校正件连接。

优选地，该连接器Pin针检测校正系统，还包括用于夹持连接器Pin针的夹具，夹具包括：第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件设于检测平台上，其包括多个撑爪，撑爪适于撑住连接器Pin针的内环；第二夹持组件设于检测平台上，其包括若干个抵接块，抵接块适于与连接器Pin针的外环抵接。

优选地，该连接器Pin针检测校正系统，还包括限位机构，限位机构具有限位面，限位面位于连接器Pin针上方，适于对连接器Pin针在竖直方向上进行限位。

优选地，限位机构包括限位架、第二驱动件，限位面设于限位架上，第二驱动件驱动限位架移动，限位架带动限位面移动至距连接器Pin针设定位置。

优选地，一种检测校正方法，适用于上述所述的连接器Pin针检测校正系统，包括以下步骤：

S1.将连接器Pin针放置在检测平台上，限位机构朝向所述连接器Pin针运动以对所述连接器Pin针在竖直方向进行限位；

S2.夹具开始动作，将所述连接器Pin针夹持固定；

S3.所述限位机构远离所述连接器Pin针移动；