[发明专利]超磁致伸缩马达

权利要求书

1.一种超磁致伸缩马达，其特征在于，包括第一超磁致伸缩棒和第二超磁致伸缩棒，所述第一超磁致伸缩棒与所述第二超磁致伸缩棒连接，所述第一超磁致伸缩棒和所述第二超磁致伸缩棒的表面均被线圈缠绕；

其中，在所述第一超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第一超磁致伸缩棒产生轴向形变；在所述第二超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第二超磁致伸缩棒产生径向形变。

2.如权利要求1所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，还包括第三超磁致伸缩棒和第四超磁致伸缩棒，所述第三超磁致伸缩棒与所述第四超磁致伸缩棒连接，所述第三超磁致伸缩棒和第四超磁致伸缩棒的表面均被线圈缠绕；

其中，在所述第三超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第三超磁致伸缩棒产生轴向形变；在所述第四超磁致伸缩棒的表面上的线圈通电的情况下，所述第四超磁致伸缩棒产生径向形变；

所述第一超磁致伸缩棒、所述第二超磁致伸缩棒、所述第三超磁致伸缩棒和所述第四超磁致伸缩棒均位于壳体内。

3.如权利要求2所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，还包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件；

所述第一超磁致伸缩棒的第一端与所述第二超磁致伸缩棒的第一端连接，所述第一超磁致伸缩棒的第二端通过所述第一弹性件与所述壳体的第一面连接；

所述第二超磁致伸缩棒的第一端与所述第一超磁致伸缩棒的第一端连接，所述第二超磁致伸缩棒的第二端通过所述第二弹性件与所述壳体的第二面连接；

所述第三超磁致伸缩棒的第一端与所述第四超磁致伸缩棒的第一端连接，所述第三超磁致伸缩棒的第二端通过所述第三弹性件与所述壳体的第二面连接；

所述第四超磁致伸缩棒的第一端与所述第三超磁致伸缩棒的第一端连接，所述第四超磁致伸缩棒的第二端通过所述第四弹性件与所述壳体的第一面连接。

4.如权利要求3所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，还包括第一导磁垫片、第二导磁垫片、第三导磁垫片和第四导磁垫片；

所述第一超磁致伸缩棒的第二端通过所述第一导磁垫片与所述第一弹性件的第一端连接；所述第二超磁致伸缩棒的第二端通过所述第二导磁垫片与所述第二弹性件的第一端连接；所述第三超磁致伸缩棒的第二端通过所述第三导磁垫片与所述第三弹性件的第一端连接；所述第四超磁致伸缩棒的第二端通过所述第四导磁垫片与所述第四弹性件的第一端连接。

5.如权利要求4所述的超磁致伸缩马达，其特征在于，还包括第一非导磁垫片、第二非导磁垫片、第三非导磁垫片和第四非导磁垫片；

所述第一弹性件的第二端通过所述第一非导磁垫片与所述壳体的第一面连接；所述第二弹性件的第二端通过所述第二非导磁垫片与所述壳体的第二面连接；所述第三弹性件的第二端通过所述第三非导磁垫片与所述壳体的第二面连接；所述第四弹性件的第二端通过所述第四非导磁垫片与所述壳体的第一面连接。

6.一种电子设备，其特征在于，包括壳体以及如权利要求1至5任一项所述的超磁致伸缩马达，所述超磁致伸缩马达位于所述壳体内。

7.一种振动控制方法，应用于如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取振动控制信息；

根据所述振动控制信息，对所述第一超磁致伸缩棒和所述第二超磁致伸缩棒表面上的线圈通电。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

在所述振动控制信息为第一控制信息的情况下，对第三超磁致伸缩棒和第四超磁致伸缩棒表面上的线圈通电。