[发明专利]一种具有吊装功能的叉车及其工作方法

说明书

一种具有吊装功能的叉车及其工作方法，包括支架结构、动力结构、升降结构、吊装结构；所述吊装结构包括垂直移动结构、伸缩结构、抓取结构。吊装结构中的抓取结构在垂直移动结构、伸缩结构的驱动下，在指定位置处将需要进行搬送的货物抓取起来并放置到升降结构上，然后在动力结构的驱动下，货物随着升降结构下降到一定高度，进行安全搬送工作，搬送到指定位置处，再通过吊装结构进行抓取并放置到指定位置处，从而不但降低了工人的工作量，而且大大提高了搬送效率。

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体是一种具有吊装功能的叉车及其工作方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

但是目前在叉车的使用过程中，一般需要把货物底部保留一定高度的间隙，保证叉车的货叉可以伸入到货物下方，从而进行托起后搬送工作。这种叉车使用方式存在很大不足：在遇到一些底部不存在间隙的货物，需要人为将货物搬送到垫高块上，遇到质量较大的物品，不但大大增加了工人劳动量，而且卸货过程中存在工人安全性和物品完整性的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种具有吊装功能的叉车及其工作方法，解决了叉车存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种具有吊装功能的叉车及其工作方法，包括支架结构、动力结构、升降结构、吊装结构，所述动力结构设置在支架结构另一侧，且和设置在支架结构另一侧的升降结构连接，所述吊装结构设置在支架结构上方和升降结构处于一侧位置；其中，所述吊装结构包括垂直移动结构、伸缩结构、抓取结构，所述伸缩结构一端设置在垂直移动结构上，另一端和抓取结构连接。吊装结构中的抓取结构在垂直移动结构、伸缩结构的驱动下，在指定位置处将需要进行搬送的货物抓取起来并放置到升降结构上，然后在动力结构的驱动下，货物随着升降结构下降到一定高度，进行安全搬送工作，搬送到指定位置处，再通过吊装结构进行抓取并放置到指定位置处，从而不但降低了工人的工作量，而且大大提高了搬送效率。

进一步的，所述垂直移动结构包括固定架、第一电机、第一联轴器、第一丝杠，所述第一电机轴端通过第一联轴器和设置在固定架上的第一丝杠一端连接。第一电机通过第一联轴器带动第一丝杠进行转动，从而驱动伸缩结构进行上下移动，从而便于抓取结构在不同位置进行货物的抓取工作。

进一步的，所述固定架上设有燕尾槽，所述燕尾槽共有两组，相对并列设置在固定架内侧。提高了伸缩结构在垂直移动结构上的移动位置精度。

进一步的，所述伸缩结构包括第二电机、第二联轴器、第二丝杠、丝杠固定架、第一伸缩杆组、第二伸缩杆组、移动连接座、连接轴、抓取结构固定架，所述第二电机轴端通过第二联轴器和设置在丝杠固定架上的第二丝杠一端连接，所述第一伸缩杆组和第二伸缩杆组通过连接轴交叉设置，所述第一伸缩杆组一端设置在丝杠固定架上端，一端设置在抓取结构固定架下端，所述第二伸缩杆组一端通过移动连接座设置在第二丝杠螺母处，另一端设置在抓取结构固定架上端。第二电机通过第二联轴器驱动第二丝杠转动，从而驱动通过移动连接座设置在第二丝杠螺母处的第二伸缩杆组沿着丝杠方向移动，从而带动第一伸缩杆组围绕着连接轴进行转动，从而改变抓取结构固定架和丝杠固定架之间的相对距离，从而带动抓取结构起到位置伸缩作用。

进一步的，所述丝杠固定架上下端两侧均设有第一导向块，所述移动连接座两侧设有第二导向块。伸缩结构通过丝杠固定架上的第一导向块和移动连接座上的第二导向块在固定架处的的燕尾槽内进行移动。