[发明专利]一种具有自动倒料功能的叉车及其工作方法

权利要求书

1.一种具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：包括支架结构(1)、动力结构(2)、升降结构(3)，所述动力结构(2)设置在支架结构(1)另一侧，且和设置在支架结构(1)另一侧的升降结构(3)连接；所述升降结构(3)包括移动结构(31)、货叉结构(32)，所述货叉结构(32)设置在移动结构(31)上；所述货叉结构(32)包括第一挂板(321)、第二挂板(322)、旋转结构(323)、第一货叉(324)、第二货叉(325)，所述第一挂板(321)、第二挂板(322)并列设置，所述设置在第一挂板(321)、第二挂板(322)上，所述第一货叉(324)、第二货叉(325)并列设置在旋转结构(323)上。

2.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述旋转结构(323)包括马达(3231)、联轴器(3232)、转轴(3233)、第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)、限位结构(3236)，所述马达(3231)轴端通过联轴器(3232)和转轴(3233)一端连接，所述第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)并列设置在转轴(3233)上，所述限位结构(3236)设置在转轴(3233)远离联轴器(3232)的另一端。

3.据权利要求2所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述限位结构(3236)包括齿轮(32361)、扇形齿轮(32363)，所述齿轮(32361)、扇形齿轮(32363)并列啮合设置。

4.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述移动结构(31)包括移动支架(311)、第一导向结构(312)、第二导向结构(313)，所述第一导向结构(312)、第二导向结构(313)并列设置在移动支架(311)上。

5.根据权利要求4所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一导向结构(312)、第二导向结构(313)结构相同，所述第一导向结构(312)包括连接架(3121)、第一导向轮(3122)、第二导向轮(3123)，所述第一导向轮(3122)、第二导向轮(3123)并列设置在连接架(3121)上。

6.根据权利要求1所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述支架结构(1)包括固定架(11)、垂直固定结构(12)、后轮结构(13)、第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)，所述垂直固定结构(12)设置在固定架(11)上，所述后轮结构(13)设置在固定架(11)一侧，所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)并列设置在固定架(11)远离后轮结构(13)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述垂直固定结构(12)包括第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)、连接架(123)、护网(124)，所述第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)并列相对设置，其端部通过连接架(123)连接，所述护网(124)设置在第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)上；其中，所述第一垂直立柱(121)、第二垂直立柱(122)结构相同，所述第一垂直立柱(121)上设有导槽(1211)。

8.根据权利要求6所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)结构相同，所述第一前轮结构(14)包括第一调整支架(141)、连接支架(1412)、第二调整支架(1413)、轮子固定架(1414)、前轮(1415)，所述第一调整支架(141)、连接支架(1412)、第二调整支架(1413)、轮子固定架(1414)、前轮(1415)依次连接。

9.根据权利要求8所述的具有自动倒料功能的叉车，其特征在于：所述第一前轮结构(14)、第二前轮结构(15)的相对距离和前轮(1415)相对于固定架(11)的距离可以调整。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的具有自动倒料功能的叉车的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

1)升降结构(3)中的移动结构(31)在动力结构(2)的驱动下，带动货叉结构(32)到达最下方位置，此时第一货叉(324)、第二货叉(325)处于水平状态；

2)根据所要托起的货物的尺寸大小，调整支架结构(1)上第一前轮结构(14)和第二前轮结构(15)之间的相对位置，以及第一前轮结构(14)和第二前轮结构(15)上前轮(1415)相对于固定架(11)的位置；

3)第一货叉(324)、第二货叉(325)伸入到货物底部，在动力结构(2)的驱动下，移动结构(31)带动货叉结构(32)上升到指定位置处，托起货物；

4)将货物搬送到指定位置处后，移动结构(31)在动力结构(2)的驱动下，带动货叉结构(32)到达最佳位置；

5)然后旋转结构(323)中的马达(3231)通过联轴器(3232)驱动转轴(3233)在第一轴承座(3234)、第二轴承座(3235)支撑下转动，从而带动第一货叉(324)、第二货叉(325)旋转一定角度；

6)货物沿着第一货叉(324)、第二货叉(325)下滑到指定位置处；

7)如此循环，进行下一个货物的搬送工作。