[发明专利]滴斗自动组装机的组装装置

说明书

本发明涉及一种滴斗自动组装机的组装装置，包括穿刺器夹取机构、滴斗旋转组件和滴斗添胶机构，所述滴斗旋转组件包括滴斗旋转电机和滴斗旋转电缸，所述滴斗旋转电缸两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指，所述滴斗旋转电缸带动两所述滴斗旋转夹指夹住滴斗，所述滴斗旋转电机带动所述滴斗旋转电缸和滴斗旋转。与现有技术相比，本发明实现了滴斗自动添胶以及自动完成穿刺器和滴斗之间的安装，大大提高了装配速度和生产效率，减少滴斗组件受污染的可能性；滴斗边旋转边添胶使得胶水充分均匀地涂满滴斗的穿刺器端，防止出现胶水堆积溢出，污染滴斗的情况，也保证滴斗和穿刺器之间安装牢固。

技术领域

本发明涉及滴斗自动组装机的组装装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染。目前已经有自动化设备满足滴斗组件各部件的上料过程，但是上料后需要人工将滴斗组件组装起来，特别是将穿刺器和滴斗通过胶水固定。但是人工添胶容易出现添多或者添少的情况，添多会使得胶水溢出滴斗外，污染滴斗；添少会导致穿刺器和滴斗之间固定不牢固。并且人工组装会使滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时人工组装的装配速度也比较低。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动对滴斗进行添胶的滴斗自动组装机的组装装置。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

滴斗自动组装机的组装装置，包括穿刺器夹取机构、滴斗旋转组件和滴斗添胶机构，所述滴斗旋转组件包括滴斗旋转电机和滴斗旋转电缸，所述滴斗旋转电缸两侧的夹指活塞杆上均安装有滴斗旋转夹指，所述滴斗旋转电缸带动两所述滴斗旋转夹指夹住滴斗，所述滴斗旋转电机带动所述滴斗旋转电缸和滴斗旋转。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述穿刺器夹取机构包括组装平移电机、组装升降电机和组装电动夹爪，所述组装电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有组装夹指，所述组装电动夹爪带动两所述组装夹指夹取穿刺器，所述组装平移电机和所述组装升降电机带动所述组装电动夹爪和穿刺器移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗添胶机构包括添胶移动气缸和胶枪，所述添胶移动气缸带动所述胶枪移动，所述胶枪在旋转中的滴斗上涂上胶水。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述滴斗旋转组件还包括第一滴斗旋转固定板和第二滴斗旋转固定板，所述滴斗旋转电机安装在所述第二滴斗旋转固定板上，两所述滴斗旋转夹指相对的一侧均制有滴斗槽，所述第一滴斗旋转固定板上表面的两侧固定有滴斗旋转支撑块，所述第二滴斗旋转固定板固定在两所述滴斗旋转支撑块上，所述第二滴斗旋转固定板上制有电机轴孔，所述滴斗旋转电机的电机轴穿过电机轴孔并连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一滴斗旋转固定板和所述第二滴斗旋转固定板之间，所述第一、第二滴斗旋转固定板、之间还设置有辅助齿轮和从动齿轮，所述辅助齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述辅助齿轮相互啮合，所述从动齿轮与所述滴斗旋转电缸相连接。