[发明专利]一种联合精密播种机

说明书

本发明涉及一种联合精密播种机，属于农业机械与智能装备领域。它包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、镇压器，镇压器的后面依次设置有排种机构、镇压轮和耱；其中，悬挂机架上设置有刀库安装架，所述的装有反曲剁刀的反曲剁刀刀库和装有旋耕刀的旋耕刀刀库分别通过各自的轴安装在刀库安装架的下端，反曲剁刀刀库或旋耕刀刀库的轴上或轴外设置有三棱切刀。本发明通过农机农艺融合创新设计，一次作业可依次完成灭茬切土、旋耕整地、深松破底、精准施肥、平地压实、圆盘开沟、精密布种、覆土镇压、耱耢保墒等工序流程，从而达到精细耕作、精准施肥和精密播种的效果。

技术领域

本发明涉及一种智能联合精密播种机，属于农业机械与智能装备领域，适用于在硬茬地块高质量、精密、智能化地播种玉米、大豆、花生等作物的种子。

背景技术

作物生产管理的简约化和智能化是未来农业发展的趋势。播种是作物生产的重要环节，播种质量的高低显著影响植株空间分布的均匀度、作物群体和个体发育质量，是作物实现高产优质生产目标的重要基础。为了减少机器进地作业次数，降低投入、提高效益，作物生产中对多功能联合播种机的需求不断增加。目前已有发明和实用新型专利保护的技术具有耕作、施肥、播种功能。然而随着播种机械功能的增加，其结构越来越复杂，在田间作业的稳定性和播种质量往往难以保证。主要存在以下问题：一是整地质量较差、播种质量不高；二是机械缺乏广适性，在秸秆还田质量差、土壤粘湿地的地块经常出现缠草、拥堵现象，影响播种质量和工作效率；三是施肥方式比较简单，不能适应精准施肥新技术的要求；四是智能化程度较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种联合精密智能播种机，可一次性依次完成秸秆杂草砍剁粉碎、土壤疏松、旋耕、肥料精准分层条施、播前地表整平压实、履带凹穴精密排种、播后压实、耱平碎土保墒等环节的作业。并可以在作业过程中对施肥和播种过程进行实时的监测和控制。

本发明包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、镇压器，镇压器的后面依次设置有排种机构、镇压轮和耱；其中，悬挂机架上设置有刀库安装架，所述的装有反曲剁刀的反曲剁刀刀库和装有旋耕刀的旋耕刀刀库分别通过各自的轴安装在刀库安装架的下端，反曲剁刀刀库或旋耕刀刀库的轴上或轴外设置有三棱切刀。

进一步地，所述的施肥机构包括肥料箱，肥料箱分为前后至少两个肥料腔，每个肥料腔的下底与对应的施肥管连接，各施肥管的下端向后侧弯曲，由前向后，各施肥管的下管口的位置依次升高，弯曲部分依次加长。

进一步地，所述的三棱切刀呈长条状，三棱切刀由剁刀刀库或旋耕刀刀库的间隙穿过，并与剁刀刀库或旋耕刀刀库固定连接。

进一步地，所述的深松铲与相邻两个旋耕刀刀库和旋耕刀刀片之间的间隙位置对应，并位于该两个旋耕刀刀片之间。

进一步地，所述的排种机构，包括安装在悬挂机架上的排种仓，排种仓内设置有能与驱动机构连接的排种履带，排种履带的下部与布种口位置对应；所述的履带上沿履带的长度方向设置有至少一列凹穴，每组凹穴之间通过卸种沟连接，卸种沟沿排种履带的长度方向形成环形；凹穴宽度大于卸种沟的宽度，两者深度相同；排种履带下部设置有位于卸种沟内的梳条片，梳条片的远离卸种沟的一边固定在排种仓的后仓板内表面上。

进一步地，排种仓内设置有补种仓，补种仓上端口位于排种仓中部或下部，补种仓下端的种子点补管通于履带下部。

进一步地，所述的凹穴下底设置有反光片，种子点补管下方有相应的光电传感器。

进一步地，相邻两列凹穴中，其中一列上的任一个凹穴的中心点与另一列上的凹穴间隙的中点位置对应。

进一步地，有一组点补管与补种仓连接，点补管的数量与凹穴的列数相同，每个点补管的下端口分别与一列凹穴的位置对应，且与履带外表面的间距为凹穴深度的一半。