[发明专利]一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法

说明书

本发明公开了一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，电动牵引登楼机是由悬挂式轨道、牵引电机、载重臂、控制装置、障碍探测器、电源系统和召唤装置等组成；悬挂式轨道安装在楼梯的顶面或侧墙上方，牵引电机嵌在悬挂式轨道上，本发明通过在楼梯上面设置轨道，既不占用楼梯走廊的宽度，又能通过轨道的牵引，带动载重臂，将人和物轻松送上楼和送下楼。通过有线或无线电原，解决电源供电难题，爬楼的效率高，能够保证上、下楼的安全，设备结构简单。通过载重臂可以载挂轮椅和轿厢，实现对老人和残障人士的全面关怀。

技术领域

本发明涉及老人和残障人士的助行装置，具体来说是一种帮助老人和残障人士上下楼的一种装备。

背景技术

中国已步入老龄化的社会，同时又因各种灾害、疾病以及交通事故等原因造成的残障人士也在逐年增多。老年人和残障人均存在着不同程度的行走能力丧失。对于这些行动不便的人们来说，他们将遇到的最大困难是上下楼的问题，对该类人群的服务将会成为未来的主要社会问题。目前的多层住宅、公共建筑(学校、医院等)均没有安装电梯，针对这种状况，国内外各大研究机构、高校等也设计了许多可以爬楼梯的轮椅来满足人们的需要，但这些轮椅往往存在以下不足：(1)爬楼轮椅售价太高，使这类人群承担不起；(2)在爬楼时，往往是从轮椅的后端进行爬楼，通过其后端向上翘起的履带扣在楼梯上以实现爬楼，但是这种轮椅的前端通常都是圆弧形，并非是向上翘起的状态，故在狭隘的楼道进行爬楼时，如果轮椅的前端正对楼道，则难以实现爬楼，这就导致需要花费大量的时间去调整轮椅的位置。(3)目前的爬楼轮椅通常采用蓄电池作为驱动的电源，如果忘记充电导致电源不足，就非常容易在爬楼时发生亏电现象，如在爬楼过程爬到一半时，电源不足以支撑履带持续往上爬，那么轮椅很有可能就会向下移动，此时履带的圆弧形前端中极小的区域会首先磕碰到地面，造成较大冲击，不仅会破坏地面、履带，对轮椅造成冲击，如果该冲击够大或者说楼梯面有起伏，甚至还可能发生轮椅翻转现象；(3)当前的爬楼轮椅是一人一辆，无法实现共用，存放时占用空间较大；(4)爬楼轮椅的重量较大，搬运困难，在平路上先走时能耗较大；综上所述，这些都不利于老年人、残疾人的身体、心理健康。故需要设计一种克服上述困难的爬楼装置。

针对现有的技术和专利检索，发现这些爬楼装置均需要有年轻人协助，无法实现独自上下楼。爬楼装置的履带对楼梯的台阶产生的冲击和磨损量较大，容易造成楼梯的损坏。为此，当前的爬楼装置还需要克服成本高、安全性低、爬楼时间长、维修保养困难等缺陷。

此外，通过楼梯的扶手和栏杆或墙体作支架，架设轨道，安装轨道式坐椅或踏板作爬楼装置，新装轨道需占用了楼梯的宽度达200mm，在楼梯的折返处，需加大轨道的转弯半径，需加大占用楼梯的宽度达350mm以上，这给楼梯的正常行人和物品搬运造成困难。另外，安装和固定轨道时，需对既有建筑的扶手和栏杆进行加固和改造，增加成本较多。

因此，我们通过在楼梯的顶部安装一根悬挂轨道，来解决爬楼难题，既能克服当前加装电梯、爬楼轮椅、在扶手或墙边安装轨道存在的缺陷，又能降低成本，提高安全度和缩短登楼时间，又能保护楼梯台阶，减少对楼梯空间的占用，实现老人和残障人士能独立与轻松上下楼之目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服当前的爬楼装置需要克服成本高、安全性低、爬楼时间长、维修保养困难等缺陷，提供一种全新的解决方案。

为达到上述目的，本发明专利采用的技术方案是：

所述的电动牵引的登楼机是由悬挂式轨道、牵引电机、载重臂、控制装置、障碍探测器、电源系统和召唤装置组成；

所述的悬挂式轨道安装在楼梯的顶面或侧墙上方，轨道的底面距地面大于1800mm；悬挂式轨道的拐弯半径大于150mm；悬挂式轨道的安装倾斜角不大于45度；

所述的悬挂式轨道上面设装有链条，牵引电机的链齿与其上的链条进行啮合传动。

进一步：悬挂式轨道上面安装有齿条，牵引电机的齿轮与其上的齿条进行啮合传动。