[发明专利]控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统

说明书

本申请提供一种控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统，该方法应用于分拣系统中的控制设备，分拣系统还包括与控制设备通信连接的运货机构及接货机构，运货机构包括卸货位，控制方法包括：获取运货机构所在区域的第一图像；基于第一图像，确定待分拣物品到达卸货位时的位置信息；基于位置信息，运货机构的运送速度及待分拣物品的物品信息，确定待分拣物品的转移参数，其中，物品信息包括待分拣物品的尺寸和/或重量，转移参数包括转移时机、转移角度及转移速度中的至少一个；控制运货机构基于转移参数将待分拣物品转移至接货机构。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种控制方法，控制设备，分拣系统及存储介质。

背景技术

物流领域中，通常会涉及到对货物进行分拣。传统的采用人工分拣的方式效率低下且分拣错误率较高。为实现分拣自动化，现有技术中开发有货物分拣系统。货物分拣系统通常包括运货机构及接货机构。现有的货物分拣系统在通过运货机构将待分拣物品转移到接货机构时，通常采用统一的转移参数对货物进行转移。然而，由于不同体积和/或不同重量的货物与运货机构之间的摩擦力不同，使用统一的转移参数(例如，转移速度或转移角度等)对货物进行转移时，容易导致货物滞留在运货机构上或货物转移发生偏移等问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统，用以改善现有技术中货物滞留在运货机构上或者货物转移发生偏移等问题。

本申请提供一种控制方法，应用于分拣系统中的控制设备，所述分拣系统还包括与所述控制设备通信连接的运货机构及接货机构，所述运货机构包括卸货位，所述控制方法包括：获取所述运货机构所在区域的第一图像；基于所述第一图像，确定待分拣物品到达所述卸货位时的位置信息；基于所述位置信息，所述运货机构的运送速度及所述待分拣物品的物品信息，确定所述待分拣物品的转移参数，其中，所述物品信息包括所述待分拣物品的尺寸和/或重量，所述转移参数包括转移时机、转移角度及转移速度中的至少一个；控制所述运货机构基于所述转移参数将所述待分拣物品转移至所述接货机构。

本申请中，通过获取运货机构所在区域的第一图像；基于第一图像确定待分拣物品到达卸货位时的位置信息；基于位置信息，运货机构的运送速度及待分拣物品的物品信息确定待分拣物品的转移参数；然后控制运货机构基于转移参数将待分拣物品转移至接货机构，由于针对每个待分拣物品分别确定与该待分拣物品对应的转移参数，因此，能够避免现有技术中使用统一的转移参数对货物进行转移时，容易导致货物滞留在运货机构上或货物转移发生偏移等的问题。

一实施例中，所述运货机构为供件机构，所述供件机构用于供应所述待分拣物品；所述接货机构为分拣机构，所述分拣机构用于在接收到自所述供件机构转移的待分拣物品之后，对所述待分拣物品进行分拣。

一实施例中，所述供件机构包括第一上货位，所述第一上货位与所述卸货位位于所供件机构的相对两端，所述控制方法还包括：在确定放置在所述第一上货位的物品满足分拣条件时，控制所述供件机构将所述物品传送至所述卸货位，以将所述物品作为待分拣物品转移至所述分拣机构。

本申请中，通过在确定放置在第一上货位的物品满足分拣条件时，才控制供件机构将物品传送至卸货位，能够避免不满足分拣条件进入到分拣系统中，进而避免分拣异常。

一实施例中，所述控制方法还包括：获取所述第一上货位所在区域的第二图像；对所述第二图像进行图像识别，确定放置在所述第一上货位的物品的物品信息；根据所述物品信息，确定所述第一上货位的物品是否满足分拣条件。

本申请中，通过获取第一上货位所在区域的第二图像；对第二图像进行图像识别，确定放置在第一上货位的物品的物品信息；并根据物品信息确定第一上货位的物品是否满足分拣条件，能够较为简便地确定第一上货位的物品是否满足分拣条件。