[发明专利]图像拼接的处理方法、装置和电子系统

权利要求书

1.一种图像拼接的处理方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域分别对应的第一重叠图像和第二重叠图像；

确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图；其中，所述融合能量图中对应于所述第一重叠图像和所述第二重叠图像中的目标位置的像素能量值高于其它位置的像素能量值；所述目标位置包括边缘位置和显著区域对应的位置；

确定所述融合能量图的第一图边至第二图边对应的最小能量路径；其中，所述第一图边和所述第二图边为具有相对关系的图边；

基于所述最小能量路径确定所述第一重叠图像对应的第一掩模和所述第二重叠图像对应的第二掩模；其中，所述第一掩模与所述第二掩模对应像素的像素值之和均为1；

基于所述第一掩模和所述第二掩模拼接所述第一图像和所述第二图像，得到拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图的步骤，包括：

确定所述第一重叠图像对应的第一边缘能量图和所述第二重叠图像对应的第二边缘能量图；

确定所述第一重叠图像对应的第一显著能量图和所述第二重叠图像对应的第二显著能量图；

合并所述第一显著能量图和所述第二显著能量图，得到显著能量合并图；

根据所述显著能量合并图、所述第一边缘能量图和所述第二边缘能量图确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述显著能量合并图、所述第一边缘能量图和所述第二边缘能量图确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图的步骤，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像的拼接方式，确定所述第一边缘能量图对应的增强能量区域；其中，所述拼接方式包括左右拼接或上下拼接；

对所述增强能量区域乘以第一设定值，得到第一边缘增强能量图；其中，所述第一设定值大于1；

根据所述显著能量合并图、所述第一边缘增强能量图和所述第二边缘能量图确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述显著能量合并图、所述第一边缘增强能量图和所述第二边缘能量图确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图的步骤，包括：

对所述显著能量合并图、所述第一边缘增强能量图和所述第二边缘能量图进行加权求和，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述显著能量合并图、所述第一边缘增强能量图和所述第二边缘能量图确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图的步骤，包括：

如果所述第一重叠图像包含黑边区域，获取所述第一重叠图像的黑边区域对应的黑边区域能量图；

如果所述第二重叠图像包含黑边区域，获取所述第二重叠图像的黑边区域对应的黑边区域能量图；

将获取到的所述黑边区域能量图乘以第二设定值，得到黑边区域能量增强图，其中，所述第二设定值大于1；

对所述显著能量合并图、所述第一边缘增强能量图、所述第二边缘能量图和所述黑边区域能量增强图进行加权求和，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像对应的融合能量图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，合并所述第一显著能量图和所述第二显著能量图，得到显著能量合并图的步骤，包括：

对于显著能量合并图中的每个像素，该像素对应的像素值max_value＝max(tar_overlap_salient，src_overlap_salient)；其中，tar_overlap_salient为所述第一显著能量图中的该像素对应的第一像素值；src_overlap_salient为所述第二显著能量图中的该像素对应的第二像素值；max函数为取所述第一像素值和所述第二像素值中的最大值。