[发明专利]一种车辆导流方法

说明书

本发明提供了一种车辆导流方法，所述方法应用于车载终端，其包括：获取无人机投影在受阻车道上的导流标志的坐标；获取车辆的矩阵式大灯中发出的光线照射到导流标志上的目标灯珠；减弱目标灯珠的输出效果，其中，减弱方法：关闭目标灯珠的电源、减弱目标灯珠的亮度、将目标灯珠调节为近光模式中的一种或组合。应用本发明实施例，驾驶员可以更加方便的观察到无人机投影在道路上的导流标志，进而减少了道路上的安全隐患。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种车辆导流方法。

背景技术

我国汽车保有量越来越高，进而在道路上发生的交通事故或者故障的数量也越来越大。通常情况下，发生交通事故或者车辆故障之后，事故车辆的乘员应当在受阻车道的逆行方向上，《道路交通安全法实施条例》第60条规定：“机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志；《道路交通安全法》第68条第1款规定：“机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外”。如果在车辆发生事故，乘员无法下车的情况下，如何在受阻道路上设置提醒标志，如三角牌或者导流雪糕筒等是亟待解决的技术问题。

目前，为了降低后车以及事故成员的安全风险，提高道路安全水平，现有技术中申请号为202010579424.3的发明专利申请公开了一种基于无人机投影的事故路段交通应急疏导方法，所述基于无人机投影的交通应急疏导方法包括：远程人工控制载有投影设备的无人机到达指定地点上空；实时采集路面及无人机投影装置的数据；利用模型及算法对所采集的数据进行分析，得到所需投影图案的大小和形状；在路面上投影出相关图案；不断对所采集的路面数据进行分析，通过算法缓解无人机的抖动。本发明借助无人机与光投影技术，实现了交通事故等突发事件下对路段车辆的智能引导与分流，达到交通应急组织管理的目的。

但是，由于现有技术使用投影的方法进行导流标志的投影显示，在车辆打开远光灯的情况下，车灯照射在图标上，容易导致驾驶员看不清楚投影在地面上的图标，进而导致驾驶员不能根据导流标识操控车辆，进而导致安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中存在的安全隐患的技术问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

第一方面，本发明提供了一种车辆导流方法，应用于车载终端，所述方法包括：

获取无人机投影在受阻车道上的导流标志的坐标；

获取车辆的矩阵式大灯中发出的光线照射到导流标志上的目标灯珠；

减弱目标灯珠的输出效果，其中，减弱方法：关闭目标灯珠的电源、减弱目标灯珠的亮度、将目标灯珠调节为近光模式中的一种或组合。

可选的，所述获取车辆的矩阵式大灯中发出的光线照射到导流标志上的目标灯珠包括：

获取车辆的坐标；

根据车辆坐标以及预设的车辆大灯中各个灯珠的照射角度确定出各个灯珠的照射范围，根据所述照射范围与导流标志的坐标是否重叠确定出照射到导流标志上的目标灯珠。

可选的，所述获取车辆的坐标，包括：

接收无人RTK模块发射的无线电信号，并根据所述无线电信号确定出车辆坐标，其中，所述RTK模块装载于无人机上，或者部署于道路上。

可选的，所述获取车辆的坐标，包括：

接收无人机发送的车辆坐标，且车辆坐标为无人机使用机载雷达测量得到的，其中，所述雷达包括：激光雷达或者超声波雷达中的一种或组合。

可选的，在无人机进行导流标志投影时，所述方法还包括：