[发明专利]车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括如下步骤：

获取剐蹭监测触发因素，所述剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项；

当所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，所述剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项；

根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，所述留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述获取剐蹭监测触发因素的步骤之前，包括：

在车辆下电后，启动测距模块，以检测所述车辆与周围物体的相对距离；

当所述相对距离低于第一距离阈值时，触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能。

3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，所述获取剐蹭监测触发因素的步骤中，包括：

获取周围物体的属性及靠近速度，以及获取所述剐蹭监测触发因素；

根据所述属性和所述靠近速度获取安全威胁等级；

在所述安全威胁等级大于等级阈值时，启动自动驾驶模块以规避所述安全威胁等级对应的周围物体。

4.如权利要求2所述的车辆的控制方法，所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件的情况，包括：

所述加速度信息符合加速度阈值；和/或，

所述震动信息符合震动阈值；和/或，

所述相对距离符合第二距离阈值。

5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制的步骤中，包括：

将所述剐蹭监测信息进行云端存储和/或本地存储；和/或，

根据所述剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将所述剐蹭监测信息发送至所述车主终端。

6.如权利要求5所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将所述剐蹭监测信息发送至所述车主终端的步骤中，包括：

根据所述查看请求触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制的步骤中，包括：

根据所述剐蹭监测触发因素获取事故信息，所述事故信息包括异常原因、安全指数及善后处理信息中的至少一项；

当所述事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作。

8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，所述当所述事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作的步骤中，包括：

在所述安全指数低于预设的安全阈值时，获取与所述善后处理信息和/或异常原因对应的第一事故善后控制信息以触发事故善后操作；或

在所述善后处理信息唯一对应第二事故善后控制信息时，根据所述第二事故善后控制信息触发事故善后操作。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括车载终端、车主终端；

所述车载终端，用于获取剐蹭监测触发因素，其中，所述剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，所述剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，所述留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项；

所述车主终端，用于接受所述车载终端发送的提醒信息和/或所述剐蹭监测信息，向所述车载终端发送查看请求以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。

10.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到8中任一项所述的车辆的控制方法步骤。