[发明专利]一种洗车机故障预警方法

权利要求书

1.一种洗车机故障预警方法，应用于自动洗车机，其特征在于，

所述自动洗车机作为实际工作环境中的物理实体，基于数字孪生技术在云端仿真平台上搭建与所述物理实体相匹配的虚拟自动洗车机数字模型，配置所述虚拟自动洗车机的仿真工作环境使其与物理实体的实际工作环境保持一致，所述虚拟自动洗车机数字模型通过数据累积和算法优化以预测所述自动洗车机各配件的机械寿命和保养周期，当判断所述配件的机械寿命到达使用寿命阈值或当判断所述自动洗车机的保养时间到达保养周期阈值时，发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信模块与控制模块电连接；操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块及电机控制模块分别与通信模块电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制模块电连接，所述控制模块通过通信模块收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器组包括红外线传感器组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括多个伺服电机。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括支付模块，与通信模块电连接。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器组包括接近开关。