[发明专利]一种管道清淤机器人

说明书

本发明公开一种管道清淤机器人，包括：机箱；行走组件，所述行走组件的行走轮在所述机箱的周向呈中心对称分布；粉碎组件，包括形成于所述机箱前端的粉碎腔，所述粉碎腔的前端箱口内设有粉碎刀组，用于粉碎管道内的垃圾；清洗组件，包括设置在机箱后端面的高压水管接口和吸污管接口以及设置在粉碎腔上的高压喷头，所述高压水管接口与高压喷头之间设有高压水通道，所述吸污管接口与所述粉碎腔之间设有吸污通道；所述机箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有动力传动组件，所述动力传动组件连接所述行走组件和所述粉碎刀组。本发明的管道清淤机器人，通过现将垃圾粉碎，再配合吸污管道将垃圾抽离，具有清淤彻底、无残留的优点。

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种管道清淤机器人。

背景技术

城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，由于污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、石块、管道塌方的混凝土等，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期清理。

目前，随着管道清理领域技术的发展，机器人清洗已经逐渐形成一种趋势，相对于人工清洗而言，更加方便、安全，效率更高，而现有的管道清淤机器人在清理管道过程中，由于受到管道内沉积的板结物、树枝、大块的垃圾影响，导致清理之后管道内部残留物较多，导致管道清淤效果不佳，因此，需要对此进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道清淤机器人，旨在自行在管道内行走的同时，配合高压冲洗、垃圾破碎以及吸污管道的作用，实现连续式对管道清淤，清淤之后产生的垃圾即排出管道外，具有清淤彻底、无残留和效率高的优点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种管道清淤机器人，包括：

机箱；

行走组件，所述行走组件的行走轮在所述机箱的周向呈中心对称分布，用于带动机箱在管道内行走；

粉碎组件，包括形成于所述机箱前端的粉碎腔，所述粉碎腔的前端箱口内设有粉碎刀组，用于粉碎管道内的垃圾；

清洗组件，包括设置在机箱后端面的高压水管接口和吸污管接口以及设置在粉碎腔上的高压喷头，所述高压水管接口与高压喷头之间设有高压水通道，所述吸污管接口与所述粉碎腔之间设有吸污通道；其中：

所述机箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有动力传动组件，所述动力传动组件连接所述行走组件和所述粉碎刀组，为所述行走组件和所述粉碎刀组传输驱动力；

所述吸污通道与所述粉碎腔连通，且所述吸污通道位于所述粉碎腔一端的入口处设有网板，所述粉碎腔内设有防堵组件，所述防堵组件包括多个通过支杆呈中心对称的固定在轴套上的搅板，所述搅板的外侧端与粉碎腔内侧壁接触，所述轴套在转动时，所述搅板的一端在所述粉碎腔一侧壁上滑动并经过网板表面，将其表面堆积的垃圾清除，同时搅板将堆积在粉碎腔内底部的垃圾带起，疏通吸污水流。

优选地，所述行走轮设有四组，每组所述行走轮在机箱上沿其轴向排列，且每组所述行走轮中位于最前端的一个设置在机箱上对应于所述粉碎腔的部分上。

优选地，所述粉碎刀组包括两组相互配合的粉碎刀片，每组所述粉碎刀片均通过一六方轴支撑在所述粉碎腔的箱口内，且所述六方轴的两端均与所述粉碎腔的内壁转动连接。

优选地，所述高压水通道和所述吸污通道均形成于所述机箱的箱壁内。

优选地，所述粉碎腔呈柱形结构，所述防堵组件还包括破碎刀，其中：

所述破碎刀设有若干个，并固定在刀轴上，所述刀轴的一端转动连接在所述粉碎腔的一侧壁上，所述轴套套设在所述刀轴上，且所述轴套可相对于所述刀轴转动；

所述刀轴与所述轴套均与动力传动组件传动连接。