[发明专利]一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法

说明书

本发明公开了一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，包括以下步骤：S1、预充阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到预充电流Ia，保持时间Ta，随后降到建压电流Ib；S2、建压阶段,比例电磁阀控制电流上升到滑磨电流Ic；S3、滑磨阶段，比例电磁阀控制电流上升到压紧电流Id；S4、压紧阶段，比例电磁阀控制电流上升到最大牵引电流Ie；S5、系统压力阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到保持电流If；S6、保持阶段，比例电磁阀控制电流保持在保持电流If。综上所述，行星式变速箱的比例电磁阀分阶段控制，各阶段对应点的控制电流与时间都可调整，能适应多工况，减少变速箱换挡冲击大、异响大、箱体损耗大寿命短的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法。

背景技术

工程机械装载机的传动系统常用变速箱中行星式变速箱结构简单、成本低，使用广泛，目前国内主流行星式变速箱主要以机械开关阀控制变速箱油路的通断，从而控制行星式变速箱离合器的结合和断开。行星式变速箱以机械开关阀控制变速箱油路的通断，开关阀得到手柄电信号后完全打开，变速箱油流经打开的开关阀建立压力。开关阀只负责行星式变速箱油路的打开和关闭，只有打开和关闭两种通量，给离合器施加的压力曲线单一，无法多段调整施加给离合器的压力，从而导致变速箱换挡冲击大、异响大、箱体损耗大寿命缩短。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，改善行星式变速箱的换挡响应性以及多工况适应性。

为达到上述目的，本发明公开了一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，包括以下步骤：

S1、预充阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到预充电流Ia，保持时间Ta，随后降到建压电流Ib；

S2、建压阶段, 比例电磁阀控制电流上升到滑磨电流Ic，曲线公式为建压阶段实际电流I1=AT+B，A为时间系数，B为时间电流常数；

S3、滑磨阶段，比例电磁阀控制电流上升到压紧电流Id，曲线公式为滑磨阶段实际电流I2=CT+D，C为时间系数，D为时间电流常数；

S4、压紧阶段，比例电磁阀控制电流上升到最大牵引电流Ie，曲线公式为压紧阶段实际电流I3=ET+F，E为时间系数，F为时间电流常数；

S5、系统压力阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到保持电流If；

S6、保持阶段，比例电磁阀控制电流保持在保持电流If。

由于采用了上述技术方案，行星式变速箱的比例电磁阀分阶段控制，各阶段对应点的控制电流与时间都可调整，能适应多工况，减少变速箱换挡冲击大、异响大、箱体损耗大寿命短的问题。

所述预充电流Ia与最大牵引电流Ie相等。保证预充充分。

在确定A及B的数值时，选取所需建压阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I1及T带入计算，求得A及B的数值。选择两个极限位置，方便这两个点的I1及T的检测和计算。

选取I1=建压电流Ib、I1=滑磨电流Ic两个点。选择两个极限位置，方便这两个点的I1及T的检测和计算。

在确定C及D的数值时，选取所需滑磨阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I2及T带入计算，求得C及D的数值。选择两个极限位置，方便这两个点的I2及T的检测和计算。

选取I2=滑磨电流Ic、I2=压紧电流Id两个点。选择两个极限位置，方便这两个点的I2及T的检测和计算。

在确定E及F的数值时，选取所需滑磨阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I3及T带入计算，求得E及F的数值。选择两个极限位置，方便这两个点的I3及T的检测和计算。

选取I3=滑磨电流Id、I3=压紧电流Ie两个点。选择两个极限位置，方便这两个点的I3及T的检测和计算。