[发明专利]基于图像检测的动作识别数据集生成方法及装置在审
申请号: | 202110187621.5 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN112784813A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 周力;安雪晖;刘祖光;李鹏飞;李志伟 | 申请(专利权)人: | 清华大学;重庆交通大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 单晓双;叶明川 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 检测 动作 识别 数据 生成 方法 装置 | ||
1.一种基于图像检测的动作识别数据集生成方法,其特征在于,包括:
确定预先采集的动作视频中每一帧中所有待检测目标的检测矩形;
在所述每一帧中的每一待检测目标的检测矩形中进行标记;
按照第一预设范围对所述每一帧进行裁剪;
组装裁剪后的多帧,以生成动作视频数据或图像序列。
2.如权利要求1所述的基于图像检测的动作识别数据集生成方法,其特征在于,所述确定预先采集的动作视频中每一帧中所有待检测目标的检测矩形,包括:
利用CV算法,确定所述每一帧的检测矩形的初步形心位置;
根据所述初步形心位置确定当前帧的检测矩形的最终形心位置;
根据第二预设范围以及所述最终形心位置确定所述当前帧的检测矩形。
3.如权利要求2所述的基于图像检测的动作识别数据集生成方法,其特征在于,所述根据所述初步形心位置确定当前帧的检测矩形的最终形心位置,包括:
在时间域上,根据当前帧的检测矩形的初步形心位置以及当前帧附近多个帧的检测矩形的初步形心位置,确定所述当前帧的检测矩形的最终形心位置。
4.如权利要求1所述的基于图像检测的动作识别数据集生成方法,其特征在于,还包括:
在所述动作视频中对所有待检测目标的进行动作识别标注;
根据组装所得的视频/图像序列,以及对应的标注数据生成动作识别数据集;
所述在所述动作视频中对所有待检测目标的进行动作识别标注包括:
根据裁剪的计算规则及裁剪时裁剪规则所使用的参数生成标注信息;
根据所述标注信息进行动作识别标注。
5.一种基于图像检测的动作识别数据集生成装置,其特征在于,包括:
检测矩形确定单元,用于确定预先采集的动作视频中每一帧中所有待检测目标的检测矩形;
帧标记单元,用于在所述每一帧中的每一待检测目标的检测矩形中进行标记;
帧裁剪单元,用于按照第一预设范围对所述每一帧进行裁剪;
视频生成单元,用于组装裁剪后的多帧,以生成动作视频数据或图像序列。
6.如权利要求5所述的基于图像检测的动作识别数据集生成装置,其特征在于,所述检测矩形确定单元包括:
初步位置确定模块,用于利用CV算法,确定所述每一帧的检测矩形的初步形心位置;
最终位置确定模块,用于根据所述初步形心位置确定当前帧的检测矩形的最终形心位置;
检测矩形确定模块,用于根据第二预设范围以及所述最终形心位置确定所述当前帧的检测矩形。
7.如权利要求6所述的基于图像检测的动作识别数据集生成装置,其特征在于,所述最终位置确定模块具体用于在时间域上,根据当前帧的检测矩形的初步形心位置以及当前帧附近多个帧的检测矩形的初步形心位置,确定所述当前帧的检测矩形的最终形心位置。
8.如权利要求5所述的基于图像检测的动作识别数据集生成装置,其特征在于,还包括:
动作标注单元,用于在所述动作视频中对所有待检测目标的进行动作识别标注;
数据集生成单元,用于根据组装所得的视频/图像序列,以及对应的标注数据生成动作识别数据集;
所述动作标注单元包括:
标注信息生成模块,用于根据裁剪的计算规则及裁剪时裁剪规则所使用的参数生成标注信息;
动作标注模块,用于根据所述标注信息进行动作识别标注。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述基于图像检测的动作识别数据集生成方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述基于图像检测的动作识别数据集生成方法的步骤。
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