[发明专利]三维牙齿模型的正畸特征自动检测方法及系统

权利要求书

1.三维牙齿模型的正畸特征自动检测方法，其特征是，包括：

获取三维牙齿信息和牙冠信息；然后，对三维牙齿信息和牙冠信息进行配准，获得三维牙齿模型；

对三维牙齿模型进行多尺度特征提取，对多尺度特征进行融合得到融合特征；对融合特征提取出牙齿特征点对应的距离场；对融合特征提取出牙齿特征轴对应的投影向量场；

对牙齿特征点对应的距离场进行特征增强处理；对牙齿特征轴对应的投影向量场进行特征增强处理；

对增强后的距离场进行聚类，将聚类中心作为最终的牙齿特征点；对增强后的投影向量场进行最小二乘法处理，得到的结果作为牙齿特征轴；

对融合特征提取出牙齿特征点对应的距离场，具体包括：

三维牙齿模型与最终的融合特征融合后，输入到第二编解码器中，输出牙齿特征点对应的距离场；

其中，第二编解码器的网络结构，包括：依次串联的第十子编码器、第十一子编码器、第十二子编码器、第一加法器、第四子解码器、第二加法器、第五子解码器、第三加法器和第六子解码器；

其中，第十子编码器的输入端还与第三加法器的输入端连接；

第十子编码器的输出端还与第二加法器的输入端连接；

第十一子编码器的输出端还与第一加法器的输入端连接；

对融合特征提取出牙齿特征轴对应的投影向量场，具体包括：

三维牙齿模型与最终的融合特征融合后，输入到第三编解码器中，提取出牙齿特征轴对应的投影向量场；

其中，第三编解码器的网络结构，包括：依次串联的第十三子编码器、第十四子编码器、第十五子编码器、第四加法器、第七子解码器、第五加法器、第八子解码器、第六加法器和第九子解码器；

其中，第十三子编码器的输入端还与第六加法器的输入端连接；

第十三子编码器的输出端还与第五加法器的输入端连接；

第十四子编码器的输出端还与第四加法器的输入端连接。

2.如权利要求1所述的三维牙齿模型的正畸特征自动检测方法，其特征是，对三维牙齿模型进行多尺度特征提取，对多尺度特征进行融合得到融合特征；具体包括：

对三维牙齿模型，采用第一编解码器进行多尺度特征提取，对多尺度特征进行融合得到融合特征；

其中，第一编解码器，包括：三个并联的分支；

所述三个并联的分支为第一分支、第二分支和第三分支；

其中，第一分支，包括：依次串联的第一子编码器、第二子编码器和第三子编码器；

第二分支，包括：依次串联的第四子编码器、第五子编码器和第六子编码器；

第三分支，包括：依次串联的第七子编码器、第八子编码器和第九子编码器；

第三子解码器、第六子解码器和第九子解码器的输出端均与加法器a连接，加法器a与第一子解码器连接；第一子解码器与加法器b连接；加法器b与第二子解码器连接；第二子解码器与加法器c连接，加法器c与第三子解码器连接。