[发明专利]使用眼睛姿态测量的眼睑形状估计

权利要求书

1.一种用于眼睑形状估计的方法，包括：

在硬件处理器的控制下：

基于眼睛的图像，确定在眼睛姿态坐标系内所述眼睛相对于所述眼睛的放松朝向的眼睛姿态；以及

至少部分地基于所确定的眼睛姿态和眼睑形状映射矩阵来估计在眼睑形状坐标系内所述眼睛的眼睑形状，所述眼睑形状映射矩阵将所述眼睑形状坐标系与所述眼睛姿态坐标系相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述眼睛姿态包括所述眼睛相对于所述眼睛的放松朝向的至少两个偏转角。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，至少两个偏转角包括方位角和天顶角。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述眼睑形状映射矩阵对应于所述眼睛姿态与所述眼睑形状之间的参数关系。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述眼睑形状重新确定所述眼睛姿态；以及

验证所确定的眼睛姿态与重新确定的眼睛姿态的一致性。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：使用边缘检测器检测所述眼睛的瞳孔边界，其中，所述硬件处理器至少部分地基于所检测的瞳孔边界来确定所述眼睛的眼睛姿态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述眼睑形状包括在所述眼睑形状坐标系中所述眼睑的水平位移、垂直位移以及曲率。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述眼睑形状，拟合所述眼睛的眼睑形状的抛物曲线。

9.一种用于眼睑形状估计的头戴式显示系统，包括：

硬件处理器；

图像捕获设备，其被配置为捕获所述头戴式显示系统的穿戴者的眼睛的图像，并向所述硬件处理器传输所述图像；以及

非易失性存储器，其存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述硬件处理器执行时使所述硬件处理器执行包括权利要求1所述的方法的操作。

10.根据权利要求9所述的头戴式显示器，其中，所述计算机可执行指令进一步使所述硬件处理器确定所述眼睛的生物特征信息。

11.一种用于眼睛姿态估计的方法，包括：

在硬件处理器的控制下：

基于眼睛的图像，确定在眼睑形状坐标系内所述眼睛的眼睑形状；以及

至少部分地基于所确定的眼睑形状和眼睛姿态映射矩阵来估计在眼睛姿态坐标系内所述眼睛相对于所述眼睛的放松朝向的眼睛姿态，所述眼睛姿态映射矩阵将所述眼睛姿态坐标系与所述眼睑形状坐标系相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所确定的眼睑形状由多项式表示。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所确定的眼睑形状包括在所述眼睑形状坐标系内所述眼睑的水平位移、垂直位移以及曲率。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述眼睛姿态包括所述眼睛相对于所述眼睛的放松朝向的至少两个偏转角。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少两个偏转角包括方位角和天顶角。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述眼睛姿态映射矩阵对应于所述眼睑形状和所述眼睛姿态之间的参数关系。

17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括使用边缘检测器来检测所述眼睛的眼睑与所述眼睛的虹膜之间的边界，其中，所述硬件处理器至少部分地基于所检测的所述眼睑与所述虹膜之间的边界来确定所述眼睛的眼睑形状。