[发明专利]用于电网频率调节的动力电池充/放电控制系统

权利要求书

1.一种用于电网频率调节的动力电池充/放电控制系统，其特征在于，包括恒流控制模块、恒压控制模块、信号采集模块和信号给定模块；

所述恒流控制模块包括依次连接的恒流频率调节单元、第一电池电流控制单元和第一信号发生器；所述恒流频率调节单元、所述第一电池电流控制单元还分别与所述信号采集模块和所述信号给定模块连接；

所述恒压控制模块包括依次连接的恒压频率调节单元、电池电压控制单元、第二电池电流控制单元和第二信号发生器；所述恒压频率调节单元、所述电池电压控制单元还分别与所述信号采集模块和所述信号给定模块连接；所述第二电池电流控制单元还与所述信号采集模块连接；所述第一信号发生器和所述第二信号发生器均与动力电池充放电电路的DC/DC变换模块连接；

所述恒流频率调节单元包括第一锁相环、第一减法器、第一死区控制器和角频率电流控制器；

所述第一锁相环、所述第一减法器、所述第一死区控制器、所述角频率电流控制器和所述第一电池电流控制单元依次连接；所述第一锁相环还与所述信号采集模块连接；所述第一减法器还与所述信号给定模块连接；

所述第一锁相环，以所述信号采集模块发送的电网的三相电压为输入信号，输出信号发送至所述第一减法器；其中，所述第一锁相环的输出信号为电网的实际角频率；

所述第一减法器，以所述第一锁相环的输出信号和所述信号给定模块发送的电网额定角频率为输入信号，输出信号发送至所述第一死区控制器；其中，所述第一减法器的输出信号为电网的角频率偏差；

所述第一死区控制器，以所述第一减法器的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述角频率电流控制器；

所述角频率电流控制器，以所述第一死区控制器的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述第一电池电流控制单元；其中，所述角频率电流控制器的输出信号为所述恒流频率调节单元的输出信号；

所述第一电池电流控制单元，以所述信号采集模块发送的实际电池电流值、所述信号给定模块发送的第一参考电池电流值和所述角频率电流控制器发送的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述第一信号发生器；

所述第一信号发生器根据所述第一电池电流控制单元的输出信号生成第一PWM波和第二PWM波，并将第一PWM波和第二PWM波发送至所述DC/DC变换模块；

所述恒压频率调节单元包括第二锁相环、第二减法器、第二死区控制器和角频率电压控制器；

所述第二锁相环、所述第二减法器、所述第二死区控制器、所述角频率电压控制器和所述电池电压控制单元依次连接；所述第二锁相环还与所述信号采集模块连接；所述第二减法器还与所述信号给定模块连接；

所述第二锁相环，以所述信号采集模块发送的电网的三相电压为输入信号，输出信号发送至所述第二减法器；其中，所述第二锁相环的输出信号为电网的实际角频率；

所述第二减法器，以所述第二锁相环的输出信号和所述信号给定模块发送的电网额定角频率为输入信号，输出信号发送至所述第二死区控制器；其中，所述第二减法器的输出信号为电网的角频率偏差；

所述第二死区控制器，以所述第二减法器的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述角频率电压控制器；

所述角频率电压控制器，以所述第二死区控制器的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述电池电压控制单元；

所述电池电压控制单元，以所述信号给定模块发送的电池参考电压值、所述信号采集模块发送的实际电池电压值和所述角频率电压控制器的输出信号为输入信号，输出信号发送至所述第二电池电流控制单元；其中，所述电池电压控制单元的输出信号即为第二参考电池电流值；

所述第二电池电流控制单元，以所述电池电压控制单元的输出信号和所述信号采集模块发送的实际电池电流值为输入信号，输出信号发送至所述第二信号发生器；

所述第二信号发生器根据所述第二电池电流控制单元的输出信号生成第三PWM波和第四PWM波，并将第三PWM波和第四PWM波发送至所述DC/DC变换模块。